速度自适应相关论文
激光打标作为一种新兴的加工技术,已经成为激光加工最广泛的应用之一。本文分析研究了运动控制的核心算法,包括加减速速度规划算法......
学位
作为下一代移动互联网的基础网络构架,无线网状网[1,2]是一种高速率、高容量的分布式网络,具有自组织、自配置和自治愈的特点。但......
随着新型电力电子器件的应用以及微型处理器的快速发展，交流变频调速技术得到了前所未有的发展，直接转矩控制技术以其简单的控制方法......
结合安钢高速线材轧机生产线的情况 ,对高速线材轧机轧线主要控制功能 :速度自适应、活套控制、微张力控制、物料跟踪等进行了分析......
介绍了具有两架立轧机的八机架窄带热连轧系统,给出了连轧系统工艺参数、产品规格及质量要求。提出了S7 400系列计算机控制系统的......
期刊
目前导弹种类的型号繁多,离线式采集设备的安装位置、线缆长度以及接口数量的不一致,均会导致同一采集设备在不同型号导弹中的数据......
随着物质生活水平的提高，越来越多的人开始关心自身的健康状态，并积极投入健康运动。电动跑步机体积小、节约空间、操作简便，已经成为......
提出一种速度自适应的汽车电动尾门撑杆电机控制技术,设计了汽车电动尾门ECU系统,该系统根据电动尾门开闭时霍尔传感器的反馈信号,......
本文在介绍了现有的并行下载算法的基础上提出了一种新的速度自适应的动态并行下载机制-adPD.adPD通过为速度不同的连接动态分配大......
提出了一种利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数按照静态匹配理论计算,但在行走机构全打滑......
将一种全阶磁链闭环观测器应用于矢量控制系统中,取代了传统的纯积分器,经过仿真分析得知该磁链观测器对转子磁链的观测精度高,对......
对机床传动系统、伺服驱动系统和数控插补模块进行动力学建模和求解。提出一种新的NURBS插补算法,按照进给率自适应轨迹规划算法进......
研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点,采用拉......
针对双电机驱动系统的速度同步问题,提出了基于李亚普诺夫稳定性理论的速度自适应同步控制方法,并结合PID控制,对双电机驱动机构的......
针对现有大多数NURBS曲线插补算法不能同时满足插补精度和机床加减速性能要求的问题，提出一种基于De_Boor递推算法的速度自适应NURB......
拖拉机的自动导航控制系统是精准农业技术的重要组成部分。近年来,随着信息化和智能化技术的持续发展和广泛应用,促进拖拉机自动导......
研究了现行工程车辆牵引性能参数静态匹配理论的特点与不足,发现机械传动与液力机械传动车辆对波动剧烈的动态负荷适应能力极差,不......
全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息，因其数学模型为四阶微分方程组，给数字化算法实现研究和分析带......
传统三帧差分目标检测算法容易发生边缘缺失现象,导致无法通过形态学处理来完全填补目标内部的空洞。为此,提出一种边缘对比差分目......
根据车辆运动学方程和轨迹跟踪状态,建立轨迹跟踪误差模型,采用线性二次型最优控制方法,以动态跟踪误差、控制能量消耗综合最优为......
提出了根据监控对象的运动速度自适应决定视频记录帧率的原理,讨论了利用运动矢量计算每秒记录帧数的方法,这种方法在保证监控质量......
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大......
针对速度因素对拖拉机自动导航系统稳定性的影响,提出了基于横向位置偏差和航向角偏差的双目标联合滑模控制方法,在建立两轮拖拉机......
数控技术作为现代制造行业中的关键技术，对实现加工过程柔性自动化、集成化、智能化起着非常重要的作用。其中的插补技术作为数控加......
抛光是一个复杂的过程,影响抛光质量的工艺因素众多且错综复杂,如何控制各工艺参数实现工件表面材料快速均匀的去除,提高工件表面......
本课题主要是对四轴联动抛光机床控制系统的研究，而PID模块和插补模块是控制系统的两个核心部分，因此本文对PID控制和NURBS曲线插补......
目前国内数控系统的插补功能基本停留在直线插补和圆弧插补阶段,且不能对NURBS曲线进行实时插补。对于一些复杂的曲线曲面的加工,......
为了提高数控机床的插补精度，在算法中引入轮廓误差和法向加速度作为约束条件，采用ADAMS微分方程迭代计算下一个插补点，通过预估—校......
移动机器人的应用越来越普遍,无论是人类对于太空海洋的探索,如探月车和水下航行器,还是人类的日常生活,如扫地机器人,移动机器人......
