遥控作业系统相关论文
在具有触觉临场感的主／从式遥控作业系统中，主端接收从端的触觉图象并将其再现，常规的“行列逐点扫描”式图像传输、再现方法会因数 ......
该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性......
力觉临场感遥控作业系统在实际中经常工作在未知环境，因此环境的建模非常重要，上前在研究中普遍采用的是环境的阻抗模型，针对未知环境......
该文结合国家863计划"远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究"课题对基于Internet力觉临场感遥操作系统进行研究.基于Intern......
本文阐述了虚拟现实技术在力觉临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和主要内容.综述了虚拟现实力觉临场感遥控作业实系统......
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业系统中时延问题的有力手段.本文将虚拟现实技术应用于遥控作业系统,首先建立了遥控作业虚拟......
临场感技术是虚拟现实中的一项重要内容，本文针对力觉临场感遥控作业系统中几种典型控制结构的透明性，进行了理论分析和实验研究，结果......
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题，为力反馈遥作业系统建立了内模结构，对系统的透明性和稳定性进行分析并......
本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容。综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展。重......
空间遥控作业系统中存在很长的通信时延，造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低，为此，从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学......
提出了可定量评价遥控作业系统力觉临场感程度的指标函数，以此导出基于最佳力觉临场感的一种新的无源控制算法。实验表明该算法保证......
遥控作业系统是实现空间危害环境中作业的有力手段，由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延，造成了遥控作业系统的不稳定和操作性......
为提高机器人遥控作业的能力 效率，介绍一种利用视景数据库技术辅助遥控作业和系统，视景数据库采用面向对象的方法，能够交互式地创建......
