双机械臂相关论文
针对传统人工势场法(Artificial potential field method,APF)在6自由度双机械臂系统避障路径规划中容易陷入局部极小值这一缺陷,......
由于单机械臂自身存在工作范围限制和效率问题,已经很难满足日益增长的现代生产需求。在许多领域,双机械臂乃至多机械臂协作应用的......
水火弯板(即线加热,Line Heating)是当前船体三维曲面加工中最为重要的一种成形工艺,也是影响现代船舶制造业快速发展的关键环节之......
船体外板曲面成形是船舶制造的重要组成部分,其加工时间占整个船体建造总时长的20%～30%,船体外板曲面成形的加工能够影响整艘船的制......
脑-机接口是通过计算机等设备为人脑与外界设备之间建立的一条不依赖于外周神经的信息交流通路,为人提供一条不依赖外周神经通路的......
本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定......
该文研究了被搬运物体运动的三个阶段。为了尽可能平稳地搬运物体，在稳定运动阶段需使物体的质心作匀速直线运动，而同时物体作匀角速......
为了探究多机协作在打磨领域的可行性,以汽车轮毂打磨为应用背景,以2台六自由度工业机器人组成的双机械臂打磨系统为研究对象,运用......
随着科学技术的发展,机械臂逐渐应用于工业制造、军事、医疗等领域中,为人类的生活带来了巨大的变化。但是由于工作环境中躲避障碍......
针对网球场捡球工作量大的问题,开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人,规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差......
为保障双机械臂在公共活动空间的安全性,提出了一种准确高效的碰撞检测算法。采用球体和胶囊体包围盒简化机械臂模型,根据包围盒之......
针对双机械臂搬动单一物体的协调操作系统，提出一类有效的最优关节轨迹规划方法。该法在机械臂的关节空间内采用分段归一化的无因次......
以一种双机协同作业机器人为研究对象,建立双机协同作业机器人运动学模型,并对其进行工作空间求解与仿真分析,判断是否满足工作要......
以实验室移动机器人为研究对象，首先设计了机械爪、机械臂和摆臂的结构，论述其工作原理并根据设计要求进行了材料选取和电机选型，其次......
Udwadia-Kalaba方程为多体系统的动力学建模提供了一种新的思路。以双机械臂协同搬运物体为研究对象,针对Udwadia-Kalaba方程建模......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
二十一世纪是开发和利用海洋的世纪,据统计,海洋约占地球表面积的71%,在海洋中储存着巨大的人类赖以生存的资源,海洋资源的开发和......
基于机器人学和仿生学,设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂,结构上兼具柔顺性和紧凑性,完成了多关节......
随着机器人在各领域的发展,小型防爆机器人在快速侦测、排除公共场所可疑危险品等优势逐渐显现。文中对小型防爆机器人的工作原理......
气动人工肌肉是一种新型的拉伸型气动执行元件,具有重量轻、输出力-直径比大、柔顺性好、类似生物肌肉的特点,在仿生、康复等技术......
随着机器人硬件配置的不断提升,现有的机器人软件技术已不能满足人们对机器人人能力的期望。人们期望机器人能够更自主更智能的完......
对于基于个体的双机械手离散，随机合作任务规划问题，先以各任务间的最短移动距离（时间）为优化函数，将其简化为一个具有三角属性的双TSP......
焊接双机械臂协作焊接时,存在从动机械臂对主机械臂末端位置的轨迹跟踪的精确性问题,课题组提出了基于模型预测控制算法的主/从位......
