降维状态观测器相关论文
中文摘要 模糊广义系统是由传统 T-S 模型与广义系统理论相结合发展而来的,能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控......
线性离散周期(LDP)系统是最简单和最重要的时变系统。在对线性离散系统的研究中,状态观测器的设计始终是一个热点话题,很多学者开......
该文研究了一类多输入多输出非线性系统的反馈镇定问题。提出一种基于降维状态观测器的非线性反馈控制律用于镇定系统,并证明了反馈......
相较于单L滤波器,LCL滤波器被广泛应用于三相大功率并网发电系统中。LCL滤波器可在有效滤除高次谐波的同时减小滤波器的体积、降低......
研究一类多输入多输出 (MIMO)非线性时变系统的降维状态观测器设计问题 .提出一种非线性降维状态观测器设计方案 ,并从理论上证明......
研究起重机吊重系统稳定性控制问题,由于吊重过程产生摆动,起重机吊重系统防摇控制技术中的摆角和摆角速度信息难以准确测量,影响......
针对飞机电蒸发冷却系统中永磁同步电机(PMSM)在不同工况下的抗负载扰动问题,研究了负载转矩前馈的方法,提出了一种基于降维负载转......
轮轨作用力对车辆的运行品质及安全有重要影响;现有轮轨力测量方法采用了特制的测力轮对测量和轨道静态测量,其成本高、周期长、稳......
分析了降维状态观测器及用于电液力伺服系统的设计特点,研制了计算机辅助设计程序,为系统实施状态反馈创造了前景。同时指出为了避免......
为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑......
设计观测器的目的是利用系统的输出量和输入量来重构状态。在设计观测器过程中,除了要求状态估计值x渐近逼近真实值x外,不希望两者间有......
研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的......
对含有状态时滞和控制时滞的线性时滞系统,研究系统发生不可直接测量的传感器故障和执行器故障时的故障诊断和最优容错控制问题.首......
针对具有非线性、强耦合等特性的典型多输入多输出控制实验系统,建立了倒立摆系统的结构模型,阐述了系统的工作原理.提出了一种基......
研究一类仿射非线性系统的降维状态观测器设计问题,对于一类可以反馈线性化的非线性系统,提出了一种非线性降维状态观测器设计方案,并......
本文研究了一类仿射非线性控制系统的反馈稳定化问题。...
本文提出了一种基于降维状态观测器使广义不确定系统在通讯受限下稳定的方法。首先,对奇异系统用了矩阵奇异值分解技术给出了降维......
在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。......