轮边驱动相关论文
针对轮边驱动纯电动客车,结合国家标准、车速及电池SOC等因素综合制定可最大程度回收制动能量的控制策略.通过AVL CRUISE与MATLAB/......
铲板车在煤矿井下恶劣环境下运行,易造成驱动轮打滑的状态.与柴油机桥驱形式的铲板车不同,电动轮铲板车不能通过限滑差速器控制驱......
面向轮胎吊行走机构更高定位精度及更高能效的发展趋势,设计了一种安装于轮胎吊行走车轮轮毂范围内,电机、减速器、制动器、旋转变......
随着汽车电子技术的飞速发展,汽车的电控系统变得越来越复杂多样化,为统一系统开发标准,汽车开放系统架构(Automotive Open System......
面对世界环境和能源问题的挑战,电动汽车将成为汽车工业未来发展的最佳选择。作为电动汽车发展的一个独特方向,轮边驱动电动汽车因......
随着环境、能源对汽车提出的挑战越来越严峻,电动汽车已成为当今汽车工业研究的热点。轮边驱动电动汽车由于其动力布置灵活,取消了......
随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行......
飞机牵引车作为重要的机场地面支持保障车辆，无论在民用领域，还是军用领域都起着不可替代的作用。随着航空运输业的不断发展，对飞机牵......
近年来，随着机器人学与相关学科的迅速发展，移动机器人在许多行业中得到了越来越广泛的应用。全方位移动机器人是能够在平面上实现前......
学位
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
轮边电驱动系统具有传动高效、结构紧凑的优点,但也存在由于非簧载质量较大而影响平顺性、操稳性的问题.以一种将轮边电机充当动力......
利用汽车转向差速理论和液压传动理论,主要推导了铰接式车辆在转向时2个轮边驱动液压马达的排量与铰接转向角之间的静态函数关系式......
在轮边驱动电动车技术中,模块技术的应用将轮边驱动电动车的发展推向了一个新的高度.车轮角模块也叫主动车轮模块、电子转角模块或......
2月16日,牛年伊始,大地回春。由中国一拖研发的“电驱铁牛”首次下地,在洛阳市伊滨区的实验基地里负载跑圈。据国家农机装备创新中......
针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的新型轮边驱动系统,推导其振动力学微分方程,在MATLAB与ADAMS仿真软件中建立三自由度振动模......
制动能量回收是电动汽车的一个重要特性，也是电动汽车能实现经济性的重要方面。分析了制动能量回收在混合动力电动汽车上的必要性和......
为解决传统的轮边驱动系统簧下质量过大而引起的负效应，将轮毂电机不仅作为驱动元件，还充当动力吸振器质量单元，使得电机从簧下质量直......
轮边电驱动系统具有传动高效、结构紧凑的优点,但也存在由于非簧载质量较大而影响平顺性、操稳性的问题。以一种将轮边电机充当动......
针对轮边驱动电动汽车非簧载质量显著增大对车辆乘坐舒适性和操稳性造成的影响,采用功率流方法从能量传递角度进行了分析。仿真结......
亚洲的特大型城市数量与日俱增,需要新型的机动化方案,共享电动车作为小型载人交通工具填补了这项空白。在一项可行性研究中,Schae......
利用汽车转向差速理论和液压传动理论，主要推导了铰接式车辆在转向时2个轮边驱动液压马达的排量与铰接转向角之间的静态函数关系式......
分布式轮边驱动电动汽车驱动电机可以设计为悬架系统的簧载质量,相比于轮毂电机驱动平顺性更好。文章采用CATIA软件对轮边驱动中支......
轮边驱动电动客车采用4个永磁同步电机,通过减速器将驱动力传递至驱动轮。合适的转矩分配控制策略可以提升行车经济性。以轮边驱动......
随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。电动汽车根据电动机......
随着石油能源的枯竭以及排放对环境带来的问题日益突出,电动汽车是未来汽车发展的重要方向。因轮边驱动电动汽车在其整车结构与动......
随着全球气候问题、能源问题及环境问题的日益加剧,新能源电动汽车成为全球汽车产业发展及研究的重点。由于电动汽车各控制单元相......
在社会的不断发展和人们的生活质量不断进步的同时,环境污染和能源短缺的问题也日益加剧,如何针对汽车进行节能减排是一个严峻的挑......
分布式驱动电动汽车作为当今研究的热点,是电动汽车重要的发展方向。本研究就车辆在直行工况下的纵向运动控制,对四轮轮边驱动电动......
分布式驱动形式汽车是一种新型的电驱动汽车,取消了传统汽车上的发动机、变速器、传动轴、差速器等机械结构,驱动电机直接与车轮或......
随着各国对能源及环境问题的重视,电动汽车已经驶入发展的快车道,中国及欧洲也相继出台政策促进电动汽车的发展,预计到2025年电动......
随着新能源汽车关注度重视度越来越高,具有潜力的分布式驱动电动汽车成为了研究热点。分布式驱动电动汽车四轮独立驱动的特性提高......
针对四轮驱动电动客车电子差速控制问题,考虑车辆转向过程中垂直载荷转移以及转向过程的横向稳定性,提出了以车轮滑转率为控制目标......
以四轮轮边驱动电动客车为研究对象,根据机械差速器工作原理提出以滑转率作为电子差速的评价指标。在trucksim和MATLAB/simulink建......
针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的轮边驱动系统,通过其具体的系统结构设计,评估其空间布置的可行性。通过推导其动力学微分方......
为了解决轮边驱动电动汽车由于控制自由度冗余易造成的操纵稳定性降低的问题,基于逻辑门限值理论设计了一种使车辆能适应转向行驶......
针对如何有效利用再生制动节约能量,合理分配各轮再生制动力,以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全......
传统分布式驱动方案轮边机构结构复杂、簧下质量大,对车辆平顺性和驱动轮接地性产生不良影响.为解决此问题,提出了一种有效减小非......
介绍了一种跨运车行走用轮边式减速器设计。减速器嵌入跨运车车轮的中空部位,与轮毂直接相连,由二级行星齿轮传动机构、制动油缸、......
文章对轮边电机驱动型电动汽车动力传动系统参数进行了优化设计。依据行驶工况高频车速区间与电机高效区域相重合的原则以及满足整......
本工作基于轮边驱动客车车内噪声的实测频谱特性,采用可视化的局域共振模态分析了局域共振型声子晶体在低频减振降噪方面的可行性;......
随着世界范围内工业生产及交通运输行业的迅速发展,能源短缺和环境污染问题日益严重。在新型清洁能源技术尚未取得重大突破之前,采......
轮边驱动是新能源汽车一种重要结构形式，其横摆稳定控制能够显著提高汽车的行驶稳定性。本文针对轮边驱动汽车横摆稳定控制需求，设计......
增程式电动汽车作为现阶段解决纯电动汽车续驶里程问题的最佳技术方案,具有广阔的应用前景。而相较于集中驱动式的电动汽车,电动轮......
针对目前国内外缺乏对一种新能源汽车的齿轮箱效率模型建立与研究的问题,对轮边驱动系统的一种专用齿轮箱结构、齿轮箱功率损失的......
新能源汽车采用新型的清洁能源取代传统的石油资源为汽车动力，具有能源利用率高、环境污染小等优点，是未来汽车产业的发展趋势。轮边......
为了提高轮边驱动电动汽车的行驶平顺性,以车轮减振型轮边驱动系统作为研究对象,在其基础上设计不同的主动悬架布置方案。首先建立......
为了能够实时准确的获得当前车轮的轮胎力及路面附着系数以提高汽车主动安全性能,提出一种轮边驱动电动汽车状态估计与路面附着系......
