非线性系统广泛存在于控制科学领域,由于它具有复杂的动力学行为受到许多学者的关注。非线性多智能体系统与混沌系统是两类典型的非线性系统,本文研究了他们在不同控制器作用下的稳定与同步问题。多智能体系统是由许多单个智能体耦合而成的复杂系统。多智能体系统的协同控制广泛应用于机械臂作业、无人潜艇作战、智能配送等方面。大部分学者考虑仅有合作关系的多智能体系统的一致性,然而多智能体系统中不仅仅只有合作关系,还具有竞争关系,因此考虑合作和竞争并存的多智能体系统的双向一致性更具有实际意义。一些非线性系统在一定条件下就成为混沌系统。混沌系统的稳定控制广泛应用于信息加密、图像解密、医学工程等领域。很多学者考虑混沌系统的固定时刻脉冲控制,但脉冲完全可能在脉冲时窗内的任一时刻发生,所以研究混沌系统的变时刻脉冲控制更具有一般性。本论文的主要工作如下:第2章研究随机切换拓扑下非线性多智能体系统的双向一致性问题。首先,考虑到外界环境的不确定因素,将转移概率引入至切换规则,建立了随机切换拓扑下合作竞争关系并存的多智能体系统模型,更具有实际应用意义。其次,为了降低控制成本和减少控制器更新频率,设计了一类新颖的事件触发控制协议。构造李雅普诺夫泛函、采用线性矩阵不等式技术获得所研究的多智能体系统双向一致性的充分判据。最后,通过数值模拟验证所得理论结果的有效性。第3章研究混沌系统在变时刻脉冲控制下的稳定和同步问题。首先利用数学归纳法探讨了一类有脉冲时窗的混沌系统稳定性问题,得到了混沌系统稳定的充分条件;针对有干扰的驱动响应系统,设计变时刻脉冲控制方案,驱动响应系统在变时刻脉冲控制下实现同步。然后考虑了一类新混沌系统和超混沌系统在变时刻脉冲控制下的稳定与同步问题,利用数值分析证明了所得结论的有效性。