交互控制相关论文
机器人辅助作业过程中具有不确定外部力干扰情况下的交互控制问题，为此，文中提出一种基于误差的PD协同滑模阻抗控制模型的上肢康复机......
针对传统以PLC为核心的煤矿通风系统处置速度慢、易受环境影响、可视化及交互性能不强的问题,提出了以CAN总线为主网络,地面和井下......
表面肌电信号是一种特殊的生理电信号,能够有效反映人体的行为意图,由于其自然、直接和无创的特点,日益成为人机交互领域中的研究......
面对日益严格的碳排放管制，高排放企业迫切需要科学合理的制度和方法加强碳减排管理。在众多的管理制度和方法中，由预算衍生出的碳预......
多通道视觉界面信息操作手势多样化,为满足不同用户需求,提出一种基于多重触控的多通道视觉界面信息传达方法.使用神经网络对原子......
常规舰船防碰撞系统超调量较多,时延较大,无法满足防碰撞控制的需求,故进行三维视觉互动映射下舰船防碰撞交互控制平台设计.设计危......
交互控制技术是灾害模拟的重要组成部分,对提高模拟的效果起着至关重要的作用。但是现有的模拟方法简化了复杂场景的表示,对于交互......
卡通角色造型是动漫作品的灵魂,优秀的卡通角色蕴藏着丰富的艺术及文化价值.卡通化的人物造型往往以其夸张的风格化效果,给观众以......
本文探讨了基于VRML开发的虚拟维修仿真平台,研究了关键的显示、交互控制与碰撞检测技术.由于虚拟维修人员运动的复杂性,使得人体......
管理控制工具的交互控制方式是近几年来国外管理控制理论研究的一个新热点,但到目前为止国内尚无对此深入研究的文献。本文通过对......
为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互......
1553B总线以其优异的性能在航电系统中得到了广泛地应用,论文研究了多路传输数据总线(1553B)测试技术在航空综合显示控制系统通用......
针对目前手指运动康复训练器指尖固定不完善及不贴合,设计了一种智能手指康复训练机器人:机器人指尖指套设计粗细可调,可适用不同......
本文主要分析了下肢康复机器人,在此基础上讲解了下肢康复机器人及其的交互控制方法,希望可以为有关人员提供一定的参考和帮助。......
对于目前的标准成品电子设备外壳设计来说,将创新的外观与高级实用功能结合变得越来越重要。目前,标准设备外壳市场的竞争非常激烈......
由于中风和脊髓损伤的高发病率和致残率，肢体瘫痪患者的数量与日俱增。在经过诸如外科手术等急性期的临床处理后，运动康复成为针对瘫......
军官编组作业一直是部队军事训练的难点课题,主要原因是这种训练涉及到各种各样的战场环境,而由于现实条件的限制,不可能每一种环......
以Web3D为代表的虚拟现实技术，因具有浸没感、交互性和构想性等特点在医疗、军事、工业制造、教育、旅游等各领域得到了广泛应用。E......
光场通过表征每一条光线的辐亮度，描述光在三维空间中的辐射传输特性，封装了纹理、深度、光照、阴影等视觉信息。光场成像是一种计算......
三维虚拟现实技术是多学科的交叉研究领域,是当前最热门的研究方向之-,正以其直观性、交互性等优良特性被广泛应用于建模与仿真、......
虚拟实验平台是网络虚拟实验室系统的主体部分,.而虚拟仪器模型以及虚拟仪器之间的交互控制关系模型研究实现又是虚拟实验平台实现......
虚拟现实技术极具研究与应用价值,近年来倍受关注。虚拟商城作为虚拟现实技术在电子商务领域的一个典型应用,为电子商务带来了......
基于虚拟现实技术的校园场景研究与实现已成为教育教学的热点。随着信息技术和人工智能技术的广泛应用,对基于虚拟现实技术的校园......
牵引变电所是铁路牵引供电系统的重要组成部分,牵引变电所的安全可靠运行对维持铁路牵引供电系统的稳定运行具有十分重要的意义。......
一、加强实验教学中专物理教学,必须突出学科特点,重视观察和实验在学生学习物理知识过程中的重要作用,它是研究物理的基本方法,也......
多媒体课件的开发是开展多媒体辅助教学的基础与核心。多媒体主要是指文字、声音、图像、动画和视频,而多媒体课件简单说来就是利......
作为一种新型的教育形式和现代化教学手段的多媒体技术,由于其具有强大的信息处理和交互控制功能,因此,它是广大的数学教师进行课......
著名教育家乌申斯基说过:“孩子是用形象、声音、色彩和感觉去思维的。”信息技术与语文教学整合后,一方面,信息技术要广泛进入语......
本文对管理控制系统中的边界控制和交互控制与创造性产出之间的关系进行分析与阐述。边界控制系统界定了企业员工可寻找投资机会的......
【关键词】 数学教学；交互式电子白板；应用 【中图分类号】 G623.5 【文献标识码】 A 【文章编号】 1004—0463（2017） 15—01......
在小学语文教学中使用电子白板,实现了与计算机的交互控制,方便地呈现、处理和存储各种数字化的教学材料,电子白板人性、多元化的......
在小学语文教学中使用电子白板,实现了与计算机的交互控制;方便地呈现、处理和存储各种数子化的教学材料、电子白板人性、多元化的......
在师范院校开设的现代教育技术公共课中,数码相机的操作一直是典型的重要实验。在这里,笔者主要探讨数码相机变焦功能的设计以及实......
在分析和获取拼配经验知识的基础上 ,建立了一种基于 Agent协作的拼配类决策支持系统 ,即在知识和数据表达 ,以及拼配模型建立的基......
教育、娱乐和办公是信息服务业的三大支柱，家庭、学校和办公室是信息服务业的三个最大市场，这已经成为人们的共识，多媒体必将在这三大......
基于OP通道的远程交互操作在减少网络传输流量方面有很大的优越性。文章介绍基于OP通道的人人交互系统的模型、原理及应用程序实例......
闪存(Flash Memory)是我们所熟悉的闪盘的主要成分,然而它最广泛的用途却是用来存储电脑的基本输入输出系统(Basic Input Output S......
随着网络资源的利用和计算机辅助教学的运用,黑板和粉笔已经部分地让位于多媒体投影和基于网络技术的电子阅览以及教师机控制学生......
讨论了交互式多媒体表现中的同步问题，提出了一种新的基于Ｐｅｔｒｉ网的多媒体同步规范方法，这种多媒体同步规范方法可以灵活地描述确定性的时......
本文首先描述了微电源的发电成本特性,并介绍了微网实时电价,与传统的实时电价进行特性对比.然后在微网并入大电网网运行时,根据微......
提出一种基于关键点位置矩阵的CVIDraw聪明图形的变形控制点的选取方法,有效地解决了CVIDraw聪明图形的最优控制点的自动化获取问......
结合三维计算爆炸场数据的特点及其可视化要求，研究和实现了一种基于光线投影原理、具有Phong 光照效果的三维爆炸与冲击问题的......
