在轨装配相关论文
针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了由八根绳索驱动的索并联机构,具有结构简单、质量轻、工作空间大的特点;针对绳索并联机构......
为满足超大型(公里级)空间结构在轨组装的需求,设计了一种全新的空间大型结构体组装接口并对其装配性能进行了详细的分析.首先,详......
针对在轨装配卫星的结构动力学要求,提出基于固有模态的卫星本体结构动力学特性快速分析与辨识方法.建立了小型卫星基体动力学模型......
构建航天器在轨维修维护能力,是确保空间系统长期稳定工作的有效途径,而对于空间环境中的在轨装配过程的模拟、监控、诊断和预测,......
随着世界各国对太空开发的不断深入,空间结构的大型化是未来航天事业发展的主要趋势。然而受到运载火箭整流罩尺寸的限制,这类大型......
针对桁架结构在轨搭接过程中节点插接脱离共存问题,提出了一种由外部驱动,单向触发,能够实现桁架节点锁紧与解锁功能顺次切换的搭......
针对在轨装配过程中机器人“手眼”关系无法进行有效标定及机器人系统和被操作物惯性参数不定的情况,在传统的无标定视觉伺服基础......
代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平......
航天产业是国家重点发展的产业，也是21世纪的战略产业，作为一门系统工程，其中任何一个环节都必须经过缜密的规划。受限于火箭技术的发......
空间在轨装配技术是构建航天器对宇宙空间进行深入探索的关键技术，目前已有有人在轨装配和自主在轨装配两种方式。但有人在轨装配存......
在轨装配技术是载人航天领域所涉及的一项关键性技术,主要是研究如何在空间中将部件组装起来构建成一个结构、单元等空间设备。它......
针对机器人在轨构建空间桁架结构的装配序列规划问题,提出一种可同时求解装配单元装配序列与机器人运动的序列规划方法。首先设计......
中性浮力地面模拟试验不仅可以用来训练航天员,对大型空间结构的设计及在轨组装与维修技术研究也具有重要的作用.文章对美国的三台......
国际空间站的建造工作由地面转入太空１国际空间站计划进入关键的一年□□经过近几年来的努力，作为有史以来规模最大的国际空间合作项......
该局星座计划中的载人火星任务将利用战神－5货物运载火箭在轨装配一艘质量为400t的“火星船”（Marship）。飞船将执行为期900天的火星......
空间交会与对接技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连成一个整体的技术。广泛用于空间站、空间实验室、空间通信和遥感......
To eliminate the load weight limit of carrier rockets and reduce the burden on support structures,in-orbit assembly is a......
许多空间任务都要求大型空间结构,而这些结构无法用运载工具从地球上以独立单元发射,只能在太空中构建。讨论了3种大型空间结构的......
构建航天器在轨维修维护能力是确保空间系统长期稳定工作的有效途径,而对于空间环境中的在轨装配过程的模拟、监控、诊断和预测,目......
为了解决空间装配规划问题,分别在桁杆层通过连接矩阵来表示装配序列,在结构单元层通过定向图表示法保证装配任务的可行性,并给出......
空间飞行器在轨服务与维护是航天领域的重要发展方向,得到了世界各国,特别是航天大国和强国的高度重视,相继出现了大量的研究计划.......
为解决传统航天器设计模式所面临挑战,本文分析了当前航天器设计的技术现状和体系结构不能满足在轨服务要求等突出问题。以“凤凰......
2018年12月,由美国国防高级研究计划局(DARPA)"凤凰"(Phoenix)项目支持诺瓦沃克斯公司(NovaWurks)研制的"细胞卫星集成技术试验"(e......
<正>近年各国持续推进在轨服务系统的项目研究,主要涉及辅助变轨、碎片移除、在轨燃料加注与延寿、在轨装配和在轨维修与升级几个......
随着航天技术的飞速发展,越来越多的国家和商业公司参与到太空的利用和开发中来。为了应对航天任务多元化的需求,对空间在轨操作技......
人类在进行空间资源探索和利用的同时,也产生了越来越多的空间在轨装配及维修任务。为保证航天员的生命安全,降低出舱危险,采用空......
论文通过对美国空间在轨装配的发展进行研究总结，从社会因素角度出发，总结出美国在轨装配技术整个发展的过程中对中国在该技术领域所......
面向空间在轨装配任务提出基于优先级的多机器人协同运动规划方法。多机器人系统包括一个七自由度操作机器人和一个13自由度超冗余......
针对空间机械臂在轨装配中避免刚性碰撞的需求和缺少视觉反馈的问题,提出一种无视觉在轨柔顺装配方法.首先给出一种基于阻抗控制的......
随着空间技术的发展，大型可展开天线需要在轨装配。在总结国外在轨装配技术发展现状的基础上，阐述了单元拼接式天线的模块设计技术，并......
为加速形成未来在太空按需制造、自主装配、服务保障、重构重用等能力,近年来,美国国家航空航天局(NASA)、国防先期研究计划局(DAR......
空间机械臂是在轨装配任务的主要执行机构,在大型空间结构装配过程中对末端动态性能有很高要求。操作过程中,机械臂末端易受起停、......
针对大型空间结构的在轨装配任务分配问题,提出了基于扩展一致性算法的拍卖算法,在考虑在轨装配过程中运输、安装等任务的时间先后......
以太阳帆深空探测为引子,对以在轨3D打印及装配技术为基础的在轨制造技术的必要性和可行性进行分析,分别阐述了在轨3D打印技术的技......
