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目标检测是自动驾驶系统中环境感知模块的重要组成部分。传统的基于2D图像的目标检测结果缺乏深度信息,无法直接用于导航。基于激......
目标检测在自动驾驶领域内具有各种重要的应用,是环境感知模块的重要组成部分。基于图像的2D目标检测任务缺乏深度且对于目标实际......
学位
点云数据配准任务的目的是对两帧点云数据做空间点级的匹配工作,在无人驾驶、家用机器人、无人机的飞行、地理信息系统的研发等领......
提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹......
为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流......
3D场景流是空间场景或物体移动所形成的三维运动矢量,其不仅包含场景或物体的三维运动参数,还体现了丰富的三维结构信息。通过计算......
随着计算机技术、人工智能技术的发展,计算机视觉成为一个越来越热门的研究领域。通过立体图像序列估计场景流是计算机视觉研究领......
近年来,随着自动化技术和计算机科学的发展,移动机器人开始被更多的应用于生产生活当中,移动机器人的一项基本任务是能够在未知场......
近年来,在科技发展的同时,机器人技术和计算机视觉技术开始越来越多的被用于实际生产生活中。在众多的技术中,移动机器人同时定位......
从图像中得到相机成像环境的几何结构和场景中物体的运动信息一直是计算机视觉的研究核心之一。视频作为连续图像的集合,在提供了......
针对传统视觉里程计算法在动态场景下对相机位姿估计鲁棒性和精确性不高的问题,基于场景流及静态点相对空间距离不变原理,提出一种......
深度恢复即恢复真实场景中的三维几何信息,它是计算机视觉与图形学领域的重要研究课题,也是众多领域、课题和应用的研究基础。高分......
针对现有场景流计算方法在复杂场景、大位移和运动遮挡等情况下易产生运动边缘模糊的问题,提出一种基于语义分割的双目场景流估计......
针对传统闭环检测算法在动态场景下不稳定、易失败的问题,提出了一种在动态场景下能够准确检测到闭环的算法。首先,改进基于场景流......
为清除空间垃圾,延长卫星寿命,实现废弃卫星在轨零部件回收,面向非合作目标的在轨服务任务成为各国研究重点。针对非合作目标的接......
针对现有基于RGBD数据的3D场景流估计方法,在复杂背景、弱刚性运动以及运动遮挡等情况下计算精度与鲁棒性较低的缺点,提出一种基于......
基于视频的重建技术在计算机视觉领域中扮演着非常重要的角色,而如何恢复场景的三维模型是目前研究的热点与难点问题。本文围绕基......
随着科技水平的进步与发展,计算机视觉在人们的生活中应用越来越广泛,通过计算机的强大运算能力,可以对图像中存在的关键信息进行......
