深度恢复相关论文
无人机的位置、姿态以及速度等状态信息一般通过GPS（Global positioning system）以及机载传感器获得,然而在很多场景中无法获取GPS信......
近年来,随着人民生活水平的提高,车辆的持有量也不断增多,交通问题也日益严重。其中,因倒车而发生的事故数目不容忽视,所以各种倒......
运动捕捉(Motion Capture)是计算机视觉领域的基础研究课题之一,旨在基于多个不同视角的同步相机阵列恢复人体运动过程中的三维模......
光流是计算机视觉中的重要研究领域，在运动分割、物体识别、目标跟踪、视频差值、三维重建等方面均有应用。光流估计问题是计算机视......
从视频和图片中恢复三维信息是计算机视觉领域里的一个基本问题,有着广泛的应用。例如,高质量的深度信息不仅可以直接用来重建场景......
从二维图像中恢复出目标场景深度信息是计算机视觉研究的关键问题，也是目前研究最多、应用最广、发展最迅速的一个领域。深度信息恢......
随着3D技术的普及，三维数据的获取技术日渐受到人们的重视，在计算机视觉领域内，基于视频序列的深度恢复技术也逐渐成为研究的热点。虽......
深度恢复是计算机视觉领域的一个经典问题。近年来,基于深度神经网络的单视图深度恢复受到了学术界广泛关注。然而基于深度神经网......
深度感知,是三维场景理解的关键步骤。深度传感器的快速发展使得直接通过设备采集得到深度信息成为可能,但它们仍存在自身的缺陷。......
通常情况下,基于图片或者视频序列的三维重建都需要先利用图片间的匹配来获取稠密的深度信息,这一过程被称为深度恢复。深度恢复的......
显微视觉在微操作和微装配中起着极其重要的作用,显微视觉可以通过非接触的视觉反馈提供微操作目标的显微几何、空间关系以及更高......
现今，人工智能已经成为科学研究领域的一个热门领域，智能机器人开始慢慢进入人们的生活中。机器人也由原来笨拙的形态，简单的功能变得......
由散焦图像恢复三维景物的深度信息是一个不适定问题.提出一种新的基于整体变分的散焦图像深度恢复算法:首先将散焦图像深度恢复转......
随着我国科学技术的不断发展,综合国力显著提升,对地空导弹的研制更加重视.本文将对地空导弹结构数据进行分析,探索雷达寿命规律特......
深度恢复即恢复真实场景中的三维几何信息,它是计算机视觉与图形学领域的重要研究课题,也是众多领域、课题和应用的研究基础。高分......
双目相机运动控制系统的小型化和快速化对双目立体视觉技术的发展和应用有着重要的研究意义。本文基于三维重建理论,以高性能的FPG......
通过改进Favaro等人提出的迭代求解热扩散方程的方法,研究了由散焦图像恢复物体深度的问题.首先将两幅散焦图像按照不同的相对模糊......
提出了三个重要的角度来描述被测焊缝三维信息。在此基础上，构建了基于“半径-深度”算法和空间投影关系的深度恢复模型。研究了GTA......
成像物镜具有两个独立的焦距，通过对空间物体成像并进行分析可获取其深度信息，此即双焦测距的原理。本文首先分析了图像主点坐标标定......
赋予计算机认知和理解三维世界的能力是计算机视觉的一个基本问题,在机器人、虚拟现实与增强现实、智能监控、数字娱乐等领域有非......
随着显示技术的快速发展以及人类日常生活需求的增长,3D立体显示技术已然掀起了图像图形显示领域的一场新技术革命,成为影视及影像......
迄今,二维图像/视频技术已经日趋成熟,但人们对于视觉感官的需求并不仅局限于平面化的图像,更加希望有着身临其境的体验。因此,立......
为解决传统信息散度算法存在物体图像大小不一致以及非连续区域深度恢复精度低等问题,提出了一种新的基于空间变化窗口的信息散度......
近年来,人工智能、5G通讯技术等领域发展迅速,为机器人的智能化带来了新的发展助力。机器人如何能够像人一样,通过“眼睛”、“大......
为了解决传统匹配算法重建散斑图像时在视差不连续区域误匹配较多的问题,提出一种在网格顶点处选择种子点、渐进增长的区域生长匹......
单张图像的深度恢复是计算机视觉中的重要研究领域。在场景理解、3D建模、人体姿态识别等计算机视觉任务中有着广泛的应用。近几年......
在信息化时代,对计算机各种恶意或无意的操作都可能给人类带来巨大的威胁。一旦案情或事故发生,从计算机存储设备中获取有意义的信......
本文基于实验室虚拟现实系统，对双视场三维漫游的核心问题——立体显示、真实感图形及构建虚拟场景必不可少的虚拟现实关键技术展开......
随着信息化时代的到来,农业机械将向智能化方向发展,这给农业机器人的研究提供了广阔的空间。本文以KH-100 AGV小车、MOTOMAN机器......
立体视觉技术近年来已经成为研究的热点,其中包括了深度恢复,三维场景重建与描述等内容。立体视觉技术的研究已经被大量应用在无损......
目的深度信息的获取是3维重建、虚拟现实等应用的关键技术,基于单目视觉的深度信息获取是非接触式3维测量技术中成本最低、也是技......
提出了一种数据驱动的从单幅照片恢复建筑物立面深度信息的方法, 基于窗户的对称特性, 构造了一个马尔可夫随机场模型来对建筑物的......
由于人工采摘名优绿茶效率太低,严重制约了名优绿茶产业的发展。研究具有选择性且能快速准确采摘名优绿茶的智能系统迫在眉睫。而......
