新息序列相关论文
全球导航卫星系统（GNSS）欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统（INS）辅助，基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计......
针对多通道乘性噪声系统问题的实际需要 ,推广 Rajasekaran滤波算法 ,利用线性最小方差的概念和投影公式 ,导出含有乘性噪声统计特......
雷达数据处理中卡尔曼滤波的新息序列白噪声特性常被用于目标的机动检测,从扩大目标跟踪容量的角度考虑,计算量较小的α-β滤波器......
自确认传感器就是一种不仅能输出测量值,同时能够对自身的工作性能、状态进行在线评估的的新一代智能传感器。本文通过对传感器模......
以惯性导航系统输出的数据作为辅助信息 ,对 GPS完善性监测算法进行了研究。该法以卡尔曼滤波新息序列为依据 ,对 GPS卫星的伪距测......
本文融合交互多模算法和修正输入估计算法,提出一种新的全面自适应跟踪算法.利用修正新息序列的方法对输入估计（IE：Input Estimation......
针对在系统不能确切建模或模型误差随时间改变等场合下，传统扩展卡尔曼滤波方法及其改进算法估计误差较大甚至引起滤波发散等问题，将......
利用Hilbert空间中正交投影的有关理论，给出并证明了最佳线性预测在内积定义下的一个定理，以此作为适时递归预测的基础。讨论了新息......
基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广......
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒测速仪(DVL)组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适......
针对卡尔曼滤波（KF）中噪声的统计特性与实际不符时滤波精度严重降低甚至引起滤波器发散的问题，提出一种基于支持向量机的自适应卡尔曼......
针对非定轨目标跟踪问题中过程噪声统计特性未知的特点,提出了一种实用的对过程噪声方差进行实时补偿的目标跟踪算法。该算法根据......
针对传统的残差χ2检测法未充分考虑缓变故障渐进变化的特点,而导致对缓变故障检测失效的问题,提出了一种改进的新息序列故障检测......
在动态测量数据处理过程中,为了解决有色噪声条件下野值的辨识与处理问题,采用了将有色观测噪声的模型进行级数展开并求解模型方差......
讨论了新息递推算法的理论和方法,将新息算法运用于多维MA（q）模型的预测问题,利用有穷观测值导出并证明了多维MA（q）模型的h步适时递推......
分析了动态测量数据中产生野值的原因及其特征,讨论了野值对滤波以及数据处理精度的影响。以"新息"为基础,通过对卡尔曼滤波方法中......
针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的......
为了提高无源北斗卫导/惯导组合导航系统在各种情况下的定位精度,提出了一种组合导航算法模型,并引入模糊逻辑算法对这一模型进行......
本文基于ＡＲＭＡ模型，提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ＡＲＭＡ模型，再应用递推增广最小二乘方法，在线辨识ＡＲＭＡ模型的多数，并通过模......
全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很......
本文提出一类新的数字影象增强的递推算法。该方法用新息序列对影象的不同纹理和结构进行检测,用Kalman估计对影象的灰度直接进行......
我国股票市场是一个非线性动力系统。通过本文和众多研究结果表明，用传统的时间序列模型对股票价格进行预测，由于受其非线性映射性能......
本文讨论了随机动态系统的故障检测与诊断问题,概述了一些主要的故障检测与诊断方法,对它们的原理,特点及应用情况作了简单的介绍......
对推广卡尔曼滤波算法进行了改进，提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中，有效的剔除不可信观测向......
针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改......
