最优滤波相关论文
在本篇文章中,研究了具有随机参数矩阵系统的滤波和稳定性问题,可具体概括为两个部分:在观测中具有随机参数矩阵的二维离散非线性......
对于含高斯白噪声的线性系统，Kalman滤波器是一种最小均方误差意义下的最优估计器；如果干扰噪声是非高斯的，Kalman滤波器则是最优的线......
移动机器人自主定位与导航是机器人学科的一个重要研究课题。对环境地图已知的移动机器人自主定位已经有了很多比较成熟的方法,然......
现代信号处理的重要课题之一是在一定意义下对信号进行最优估计，即通过利用某种最优准则将有用的信号从被噪声干扰和污染的观测中尽......
本文主要研究多噪声时滞系统的最优滤波问题。以往多噪声系统观测模型中，多是假定观测为无延迟的。这种情况下，多噪声系统仅有即时观......
针对石油地震勘探、通讯工程、水声探测等许多实际应用领域,该文研究1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的最优状态滤波,就乘性噪......
针对多通道乘性噪声系统问题的实际需要 ,推广 Rajasekaran滤波算法 ,利用线性最小方差的概念和投影公式 ,导出含有乘性噪声统计特......
多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ,分别给出了集中式与分......
组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分,它综合运用微电子技术、数字信号处理技术等,通过最优滤波和数据融合得到连续可......
研究信号传递系统中一类含分式有理谱密度广义过程非观测分量依可观测分量随机信号的最优滤波与估计问题.为了有效提高此类信号传......
本文介绍了一种基于分数阶域最优滤波的语音增强新算法。当存在畸变系统对信号造成畸变或者不能通过坐标轴旋转来完全解除信号和噪......
摘 要：针对目前三种主流导航方法各自的不足，提出了一种基于最优滤波法的卫星、惯性组合导航方法，采集这两种导航系统实时测量得到的......
本文基于模型匹配方法提出了一种极小化误差幅值的线性系统的最优滤波器的设计方法,所考虑的过程噪声和量测噪声均为未知但幅值有......
本文提出了一种基于分数阶傅立叶变换的LFM信号的最优滤波算法.首先由线性最小均方误差估计的正交条件出发,得到了连续分数阶傅立......
本文首先研究了不稳定线性离散时间系统的最优线性滤波器设计问题,利用状态观测器结合互质分解方法,将不稳定系统的最优线性滤波问......
针对目标机动对导弹制导系统视线角速度的影响,利用导弹导引头给出的量测信息,设计了自适应随机跳变滤波器对弹目视线角速度进行滤......
研究利用导弹过靶前的测量数据解算脱靶量参数。针对导弹过靶时刻BDS(北斗系统)不能定位和测量数据丢失等问题,采用最优滤波平滑处......
针对传统天文导航方法和 GNSS 导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷，提出一种基于低轨道天基平......
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粒子滤波算法在处理最优滤波问题时受到了广泛的重视,对此类算法的收敛性研究是该领域研究的热点问题.首先介绍了一种变换的一般性......
提出1种基于奇异值分解(SVD)的多通道带乘性噪声系统的最优滤波方法.该方法基于多通道带乘性噪声系统的最优滤波理论[1],利用奇异......
针对非线性滤波中存在的"实时"问题,提出了用神经网络实现非线性滤波的解决方案.为了提高神经网络学习速度,利用遗传算法全局搜索......
介绍一种用于开关电源生产线的高压电容批量自动分选装置,模拟电容在工作状态下的电压、频率及波形,对被测电容进行自动检测、分选......
由于目前USB测量系统测速终端数据获取不一致和微分求速方法的不足,增加了数据处理的困难和复杂性,影响了测速数据精度并限制了定......
根据接收雷达接收到的信号能量，建立了被动雷达距离估计模型，提出了一种基于结构随机跳变系统最优滤波理论的距离估计算法，实现了被动......
本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U-D分解、奇异值分解(SV......
乘性噪声随机系统是一类含有乘性噪声因子的随机系统。对于乘性噪声随机系统的建模、滤波算法等问题的研究，还未展开。本文研究了一......
为了提高MTD滤波器设计效率和性能,提出了一种基于最优滤波理论的多普勒滤波器组设计技术。该设计方法结合自适应阵列理论和最优滤......
随着社会发展,对于语音信号的增强愈显重要,本文通过对传统傅里叶变换与分数阶傅里叶变换对比研究,充分体现分数阶域的时频分析特......
运用矩阵约当分解,将一类带乘性噪声广义离散随机线性系统转化为带乘性噪声正常系统,并给出其在线性最小方差意义下的状态最优滤波......
针对动态数据处理领域观测方程中存在乘性噪声的情况,提出在乘性噪声系统中状态附等式约束的一套滤波算法。该算法首先通过把观测......
为提高系统运行的可靠性以及安全性,故障检测技术已经成为很多技术流程中必不可少的部分。在系统的数学模型中,故障可分为加性故障......
研究目标数变化的多目标视频跟踪问题.首先阐述了概率假设密度(PHD)滤波的基本原理;然后给出序列图像多目标跟踪系统的运动目标检......
最优MTI滤波器的权值与目标的多普勒频率有关，传统的MTI雷达需要利用一组能覆盖目标多普勒频率范围的并行滤波器组来实现最佳滤波。......
针对空中作机动飞行的点目标，利用弹载被动系统（包括红外被动系统和被动雷达系统）测量的目标光谱辐射照度信息，建立了具有Markovk跳变......
随机滤波理论主要是以概率为工具去估计不能观察到的随机过程.本文中所介绍的滤波问题包含两个过程:想要估计的信号过程和提供信息......
在导航和控制工程实际应用中,野值的在线处理一直是难点之一。现有的利用残差的野值判别方法往往建立在最优滤波的前提上,在处理速......
从确定性干扰的内模观点导出了适用于线性随机受控对象的最优滑动滤波器。这使最小方差自校正控制器不仅能有效地克服各种可用线性......
在过去的几十年中,针对动态系统的滤波与估计问题已经出现了很多成熟的结果,然而这些结果主要是针对无时滞系统或是定时滞系统提出......
针对在惯组时间序列的插值和预测分析中,不可避免地会引入一些误差,致使预报结果不能反映惯组实际状况的缺点,基于自适应滤波能够......
覆盖区找矿是目前资源勘查领域的重点与难点。围绕这一前沿性课题,对内蒙古达来庙草原覆盖区的地球化学模式进行了分析,并在地球化......
在随机滤波理论中,求滤波方程的解是很重要的组成部分.许多滤波研究者致力于滤波模型的解以及解的具体表示的工作.一般的线性非奇......
功率控制系统是核反应堆系统的重要组成部分，是维持反应堆稳定和控制其功率在给定水平的重要手段。在运行过程中，对反应堆功率的有效......
本文针对现在应用的GPS导航定位方法存在不足,提出了基于最优滤波的GPS导航定位方法。经过仿真实验证明,其大大提高了导航精度,可......
主要对基于有限随机集多目标跟踪算法进行研究,扩展了高斯混合概率假设密度（GM-PHD）滤波算法,提出适用于红外搜索跟踪（IRST）的非线性纯......
本文将B.Friedland的递推滤波器中的常值偏差处理法推广为一般时变偏差情况下的多级分块分解算法,研究了偏差状态维数变化时实现多......
