水下视觉相关论文
由于水对光的选择性吸收和光的散射作用,水下图像存在色偏和雾化等现象,传统的去雾方法用于水下图像时效果欠佳。本文以散射模型为......
水下世界开拓了影像的艺术表现和创作空间,越来越多地出现在影视作品当中。剧情片《二次曝光》、悬疑动作片《鬼吹灯之寻龙诀》、......
视觉是目前最重要的环境探测技术之一,具有获取信息全面的优点,已在各个领域中得到越来越广泛的应用。和陆地相比,人们对海洋环境......
党的十九大提出“加快建设海洋强国”的战略部署。作为海洋资开发与安全保障的重要手段,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehi......
激光扫描三角法是近十年发展起来的三维传感新技术,其实现扫描测量的方法可分为两类:一是采用阵列器件,用相应的同步扫描机构实现;......
很多人信奉“耳听为虚，眼见为实”，事事都要亲眼看到才放心。不过，在一定的场合，“眼见”的不一定为实。 海底“蓝血人” ......
水下是一个特殊的环境。由于水分子对光的吸收和散射非常严重,光在水中传输时衰减很大。因此,人眼在水中不能看得很远,即使使用带......
从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水 下视觉 信息获 取过程 和目 标搜索策略， 针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一......
电子稳像广泛应用于智能视频监控、车载视觉导航、机器人视觉等热门技术中,是视觉处理中必不可少的步骤。OpenCV是近年来新出现的......
水具有与空气不同的折射率,在水下成像时,目标位于水介质的物空间,而成像平面位于空气介质的图像空间,这将使物镜畸变明显增大。文......
为解决传统水下定位传感器在定位方面的不足,提出一种基于目标光源的单目视觉四自由度定位方法,推导了四自由度定位算法原理,提出......
水下图像的衰减度与成像距离有直接关系.为了在没有精确深度图情况下有效恢复水下图像,提出基于散射模型的分段映射方法.研究了水......
针对水下图像质量降低导致视觉SLAM中图像特征点提取与匹配数量减少的情况,提出一种采用图像增强算法改善对比度提高图像特征匹配......
为使机器人能够在昏暗且模糊的水下环境中实现较为清晰的地图构建和准确的自身定位,基于Rtab-map算法对其前端进行优化。通过直方......
海洋作为地球物种起源的摇篮,占据着地表面70.8%的空间,是维护地球生物多样性的重要保障。随着世界人口数目的不断增长以及内陆可......
21世纪是海洋的世纪,海洋蕴藏丰富资源,为人类生存与发展提供新的空间,海洋资源开发利用已上升到各国战略核心地位。对海洋环境进......
本博士论文研究课题主要围绕与渤海船舶重工合作项目“现代船舶建造大尺度三维数字化测量”和国防科工委“十五”基础研究项目“微......
自主对接对于水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)来说意义重大,与海底基站对接意味着AUV可以实现水下常驻作......
