点云融合相关论文
本文首先利用像片与点云融合建模的技术方法，提出了面向对象的精细化建模思路，从数据采集、数据处理及模型生产3个阶段对某一景观小......
由于大型室外场景的结构复杂，单一来源的测量数据已经难以完整而丰富地表达目标对象三维细节.本文结合无人机倾斜摄影技术匹配获取......
为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激......
针对传统的建筑物建模方法存在由于建筑信息采集不完整引起的模型空洞、扭曲等问题，提出一种无人机影像点云与三维激光点云的融合建......
内窥镜作为一种无损检测设备,突破了人眼可视范围的限制,能够在无法直接观测的受限空间和有毒有害环境下将待测场景内部状况传递出......
目前基于激光雷达与摄像头融合的目标检测技术受到了广泛的关注，然而大部分融合算法难以精确检测行人、骑行人等较小目标物体，因此提......
低线束激光雷达扫描的点云数据较为稀疏，导致无人驾驶环境感知系统中三维目标检测效果欠佳，通过多帧点云配准可实现稀疏点云稠密化，但......
三维建模技术在文物保护、灾害评估、智慧城市等领域具有重要意义。目前的三维模型构造技术主要包括二维图像结合几何造型、三维激......
印刷电路板（Printed circuit board,PCB）是电子产品的核心基础构件。目前,电子元器件的尺寸、贴装间距日趋变小,PCB的制造质量控制和......
[目的]基于单一平台遥感数据提取的森林结构参数信息不全面,因此融合多平台遥感数据已成为遥感技术在林业应用中的发展趋势.本研究......
为了有效采集岩溶洞穴内部点云数据,克服单一数据采集手段获取岩溶洞穴内点云数据存在较多数据缺失的问题,通过地面架站式三维激光......
近三十年来,计算机视觉经历了飞速发展,传感器设备随着科技的进步逐步多样化,SLAM（即时定位与地图构建,Simultaneous Localization ......
随着深度学习、车联网边缘计算和5G通信技术的高速发展,自动驾驶正成为未来十年影响汽车行业的关键技术。传感器是自动驾驶系统感......
本文针对特殊环境搜索问题进行研究,主要解决狭窄环境搜索和目标物较大的环境搜索两个方向的问题。针对狭窄环境搜索采取设计符合......
利用无人机贴近摄影技术开展历史建筑保护测绘工程,对历史建筑开展数据采集、建模及发布等过程,为高效开展历史建筑保护测绘探索出......
基于多源数据构建三维模型技术,建立的三维模型精度不但相较于传统的基于单一点云构建的模型精度大幅度提高,同时解决了无人机影像......
介绍了融合机载和车载LiDAR构建高精三维城市模型技术方案的可行性、核心要点和典型工程案例,对下一步三维城市模型构建方法和应用......
提出一种高精度的空间目标激光雷达三维扫描点云与可见光图像三维重建点云融合方法,此融合方法利用可见光图像三维重建过程中计算......
三维人脸识别技术是当前研究和应用的热点。提出了一种专门针对人脸的三维点云融合方法, 通过人脸检测、人脸姿态校正、点云对准和......
倾斜摄影测量主要侧重于从建筑物顶部和侧面构建三维纹理,在近地面区域或有纹理遮挡时模型效果欠佳;地面三维激光扫描受限于扫描角......
利用相机运动拍摄多幅不同视角下的图像来恢复物体的结构是基于图像的三维重建的研究热点。它的发展需要多个学科做支撑,包括计算......
三维点云的拼接技术在逆向工程中是一个非常关键的研究课题，也是机器视觉和图形图像处理领域重要的研究方向，它在计算机辅助设计、虚......
工业3.0与虚拟现实、增强现实技术都是当下炙手可热的话题，这些技术都扎根于计算视觉技术，其中三维重建技术作为计算机视觉领域当中......
三维建模在智慧城市管理、历史文化遗产保护和地质灾害应急救援等领域应用广泛。随着测绘科学技术与设备制造业的发展,基于多源数......
不同平台激光扫描设备获取的点云数据已经成为智慧城市三维快速获取的重要手段,但是由于扫描方式与视场角限制,一般都难以获取待测......
针对"全景江苏"三维地理场景建设中的可量测街景数据采集时,由于点云数据稀疏或缺失造成量测可靠性及精度低的问题,探索出以地面激......
随着我国工程建设的蓬勃发展,形成了越来越多的人工边坡,随之而来的滑坡风险和隐患也在不断增加,这种隐患严重威胁着我们的安全生......
墙体、窗户等单元构件是建筑物重要组成部分,精细提取其几何参数及位置信息对于完整表达建筑物整体模型具有重要意义。针对单一点......
针对如何将无人机倾斜摄影技术测量和三维激光点云这两种不同数据可以有效的耦合在一起,解决二者在空间上的耦合这一问题开展研究,......
随着移动机器人的应用越来越广泛，导航技术已经成为反映移动机器人智能化的关键技术。本文的研究对象为工作在复杂、恶劣环境下的特......
强辐射环境广泛存在于核电站、民用辐照厂、放射性物质存放和处置场地以及外太空等场所。鉴于强辐射对人体健康的严重危害，这类场所......
在三维人脸建模和识别中,为获取信息更为完整的人脸数据,常常需要对多个视角下采集到的三维人脸点云进行配准和融合。传统的点云配......
倾斜摄影是一种高效、低成本的三维建模技术,被越来越广泛地应用于城市三维重建当中。由于其通过空中作业获取地面影像数据,不可避......
为了快速捕获人体的三维信息,获得高质量的三维彩色点云数据,研制了XTBodyScan型三维人体扫描系统.详细阐述了系统的工作原理,并分......
为更全面地对织物表面信息进行表征,方便对织物进行结构分析、外观评估、质量检测和逆向工程等测试,设计了1套可实现数字化图像采......
为了提高航空发动机管路测量的精度,提出一种基于点云融合的管路模型精确测量方法。利用机器视觉原理从多张图片中得到全局点坐标,......
基于提高激光扫描和摄影测量在三维建模和信息提取上优势互补效果的目的,采用了一种激光扫描技术在摄影建模基础上进行平差融合的......
三维点云数据处理技术是三维扫描测量系统、逆向工程软件、计算机图形学、计算机视觉以及机器人导航等领域中重要的核心部分,在诸......
随着机器人自动抓取分拣、自主装配和工业检测技术的发展,工业界越来越需要高精度的三维信息来进行物体的识别定位、表面检测、质......
随着我国数字城市进程的不断加快,地面目标的点云数据获取已经成为测绘工作的重要内容,常规的激光扫描手段成本较高、作业效率低,......
光栅投影三维测量技术作为三维测量领域最受欢迎的发展方向,有着非接触、精度高等优点,而多摄像机三维测量系统相较于单摄像机系统......
频率选择表面是一种二维周期阵列结构,与电磁波相互作用表现出明显的带通或带阻的滤波特性,近年来被广泛应用于航空飞行器电磁功能......
足部作为人体不可或缺的部位,在日常生活中也起着不可替代的作用。人体足部一旦出现任何问题,将会严重影响到正常的生活。随着社会......
三维重建技术是计算机图形学、古文物保护、VR/AR等前沿领域的关键技术,已经被广泛地应用于各个领域。针对传统的三维重建价格高昂......
学位
针对泊松重建过程中点云缺失导致曲面错误重构的问题,提出采用最近点迭代技术对分批重建点云实现配准融合,并以此恢复三维结构的解......
