电液力伺服系统相关论文
电液负载模拟器是一种在实验室条件下模拟飞机和船舶等舵机承受随环境变化的力的设备。电液力伺服系统是电液负载模拟器的基础,其......
液压四足机器人是采用液压作为动力源进行驱动的,凭借适应性强、运动灵活等特点,被广泛应用于航空航天、军事工业、服务领域等。随......
本文介绍了一种克服多余力的新方法，给出了位置同步补偿克服负载模拟器多余力的工作原理，并对多余力进行了实验研究。
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负载模拟器就是一种用来在实验室条件下半实物地模拟承载对象所要求的力(力矩)载荷的装置。随着科学技术的发展,对飞行模拟器的机......
被动式电液力伺服系统也称电液负载模拟器，通常用于模拟设计产品在空气中所受的动力铰链力矩，广泛应用于国防尖端技术领域的载荷试验......
近年来，电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金、机械、汽车、雷达等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高......
被动式电液力伺服系统即电液负载模拟器,亦被称作电液负载仿真转台。它的出现克服了全实物现场试验的缺陷,用于在实验室条件下半实......
基于递推最小二乘估计对Ｌｅｖｙ－Ｓａｎａ，辨识进行了改进，提高了建模的精度与速度；并结合Ｆ准则解决了系统阶次与时滞的确定，利用Ｓｏｌａｒｔｒｏｎ１２５０ＦＲＡ及其１０９６ＤＭＳ做为测试系统和软件......
本文利用逆推法对电液力伺服系统实现二次型最优跟踪控制进行了ＣＡＤ研究，其特点是采用了状态反馈的极点配置法来确定反馈增益阵Ｋｃ，并可直接......
通过理论与试验相结合的方法建立了电液力伺服控制系统的精确非线性数学模型,从理论上对采用传统的结构不变性原理来消除多余力的......
借助最优控制理论,本文将二次最优理论应用到疲劳实验机的电液力伺服系统之中,设计出了最优控制器,仿真结果表明该方法的有效性、......
分析了降维状态观测器及用于电液力伺服系统的设计特点，研制了计算机辅助设计程序，为系统实施状态反馈创造了前景。同时指出为了避免......
对线性二次型最优跟踪控制器进行了计算机辅助设计，程序中采用Ｓｃｈｕｒ向量法求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程时，简化了上Ｈｅｓｓｅｎｂｅｒｇｅｒ矩阵的判别，并将最优控制的性能泛函与电液力......
详细推导了电液负载仿真台多余力的数学模型，理论分析了影响多余力的各种因素，仿真分析加载系统总流量泄漏系数和角位移对多余力的影......
针对非匹配不确定非线性系统的控制问题，介绍了反步控制的基本设计原理，然后提出了一种自适应反步控制算法，该控制方法不需要掌握被控......
本文在阐述变极点最优控制原理及其在电液力伺服系统中的实施之基础上，又进行了变极点控制的离散化处理和离散降维观测器对系统的状......
以电液伺服三轴仪伺服轴向力的伺服系统为研究对象，采用定量反馈理论（QFT）设计的鲁棒控制器进行控制其设计．并利用AMESim软件建立液压......
采用QFT方法,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计.结果表明,控制器能够有效地抑制参数扰动,如弹性负载刚度变化、有效体积弹......
介绍电液力伺服系统的结构及原理,针对系统建模中参数时变和非线性问题,采用BP神经网络进行系统辨识建模;利用遗传算法优化BP神经......
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线......
基于变极点状态反馈控制理论，对液力伺服系统进行了数控软硬件的工艺设计及其实现。其特点是将最优跟踪的性能泛函与工程中希望的动......
本文介绍了一种克服多余力的新方法，给出了位置同步补偿克服负载模型器多余力的工作原理，并对多余力进行了实验研究。......
采用经典控制理论设计电液力伺服系统,并将二次型最优控制理论引入其中。通过计算机仿真分析,比较优化前后系统的动态性能,从而找......
本文根据电液力伺服控制系统的工作原理,建立其数学模型,利用MATLAB软件为其构建仿真模型,并获得反映系统性能的仿真曲线,完成系统......
在冷带轧机液压AHC （Automats Gauge Control） 系统中,电液力伺服系统是其重要的组成部分,由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由......
考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验......
