航向控制系统相关论文
随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想......
船舶运动控制问题是控制领域的研究热点,从事该项研究的专家学者日趋增多。但是由于船舶运动模型的复杂性,研究人员不得不花费大量......
针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的......
将Smith预估补偿方法与模糊控制方法相结合,构成Smith模糊航向起飞车集成控制系统,解决起飞车航向控制滞后问题,同时重点解决发动......
2009年7月3日,由北京海兰信数据科技股份有限公司研制开发的HLD-SC 100船舶操舵控制系统获得由中国船级社（CCS）颁发的型式认可证书。......
将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性。首先,给出了飞艇的横侧向......
日本横河电子机器公司推出了新型航向控制系统——批量噪声自适应自动驾驶仪控制器（BNAAC）。该控制系统可通过监测变化的气象和水道......
为设计出既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制系统，本文系统分析了船舶运动的非线性数学模型和常规的航向比例一微分一积分......
研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控......
芬兰NaviS工程公司的动力定位控制系统和航向控制系统在“Baltika”号破冰救援与应急船上进行了北极冰区搜救海试，测试结果达到了预......
随着经济水平的提高,人们对能源的消耗越来越大,由于目前的能源利用主要以化石燃料为主,不可避免地会产生污染问题,而国家和社会对......
国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用......
当前,人类对能源的利用依然以化石原料为主,然而化石燃料带来的副作用早已暴露无遗,温室效应、大气污染等已是久治无效、刻不容缓......
针对海风会对风帆助航船舶的航向产生干扰,设计一种稳定的风帆助航船舶航向控制系统。在MATLAB/Simulink平台下对风帆助航船舶的航......
针对积分变结构控制在强耦合条件下极点配置过于复杂的问题,本文基于可拓逻辑将智能控制的思想加入到了积分变结构控制器的设计之......
