PID参数自整定相关论文
为了优化液位控制系统设计方案,将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体,设计一套完整的液位控制系统。......
论文结合实际生产需要,就多温区回流焊计算机控制系统的设计及系统的电磁兼容性问题进行了深入的研究。 整个系统采取了上下位机......
该文在分析现有PID调节器参数整定的基础上,将工业电加热炉近似为一阶惯性加纯滞后被控对象,详细介绍了作者提出的PID参数自整定方......
该文根据隧道窑生产过程的工艺要求,在详细的需求分析的基础上,设计了一个集回路控制、过程监控和管理信息系统于一体的隧道窑计算......
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程......
在过程控制领域中,控制回路约80%-90%采用单回路PID,然而在一些大型的复杂的工业生产过程中,系统的各个变量之间存在关联,某变量的调节必......
根据生物免疫系统特性 ,提出了一种基于免疫进化算法的PID控制器参数自整定方法。免疫进化算法引入记忆细胞和抗体浓度调节机制 ,......
提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行......
针对实际控制过程中控制对象难以建立精确模型和由于非线性非高斯噪声干扰导致控制效果难以达到预期的问题,提出了一种基于粒子滤......
本文介绍了如何运用威达工控牛顿7000系列智能模块来组建化工厂集散控制系统。从系统的硬件配置到软件设计,详细介绍了模块的选择......
本文介绍了氧化铝生产配料控制系统构成及配料控制原理.该系统的应用提高了氧化铝生产过程中的动态计量精度及配料合格率.......
本文通过PNA3可编程调节器在生产过程中的具体应用,介绍了该调节器的使用及编程方法,并详述其自整定功能,对实际应用具有一定的参......
为了提高感应电机磁场定向控制(FOC)系统中的速度控制器性能,提出一种基于简化粒子群优化(SPSO)算法的PID参数自整定方法,并应用到速度......
针对锅炉过热汽温对象的大惯性、大迟延、且特性随负荷变化明显的特点,设计了基于误差积分的模糊自整定PID控制器.Matlab仿真结果表......
基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点,提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法,并建立了模糊自整定PID参数的模型......
本文阐述基于西门子S7-200PLC的PID参数自整定过程的实现。利用STEP7-Micro/WIN提供的向导和PID控制面板进行仿真,结合S7-200的温......
PID控制技术领域中,主要的问题是PID参数的自整定方法:基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PI......
传统的恒压供水控制器通常采用PID调节器,其算法难以编程实现,并且调试困难。将自整定PID调节器应用到恒压供水控制器中,这样,用户就不......
将Bang-Bang控制与神经网络自适应控制相结合,利用神经元的学习功能构成了PID控制,仿真试验和应用结果表明,这类神经网络自适应控制器......
波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置.由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含......
针对变频恒压供水对象的非线性、不确定、大滞后的特点,设计了基于RBF网络的PID参数自整定控制器,该控制器能根据RBF网络辨识的Jacob......
为实现对热风回流焊机焊接温度的精确控制,确保电路板的焊接质量和元器件完好率,采用继电型PID参数自整定得到PID参数和温度控制模......
针对300mm立式炉设备,设计、实现了一套温度控制硬件系统。硬件系统由信号采集模块、PLC模块、工控机、控制信号输出模块等组成。同......
本文介绍了在MAX1000+plus DCS的工作站中开发PID参数自整定软件包的基本原理与方法。利用过渡过程响应法和频域响应法对被控对象......
本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用,设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶......
提出一种滞环继电反馈辨识方法,得到对象的二阶加滞后模型,然后设计了基于该模型的一种PID参数自整定方法——稳定裕度法,仿真实验表......
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参......
针对倒立摆多输入多输出系统,由于复杂非线性,强耦合性而难以建立数学模型和难以控制的问题.提出一种PID参数模糊自整定的控制方法。......
用传统的PID参数整定方法实现恒压供水系统的控制无法满足更高的供水要求。针对该系统存在问题,将模糊PID参数整定理论和利用蚁群......
针对燃气热水器的恒温控制问题,提出了一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法。首先根据热力学定律推导出燃气热水器的传递函......
针对传统BP神经网络学习过程中学习率选取过大导致振荡的问题,提出一种新的BP神经网络PID(比例-积分-微分)参数自适应整定算法.采......
随着电子器件微型化及SMT(表面贴装技术)的发展,热风回流焊机应用日益广泛。由于在热风回流焊机的控制过程中,被控参数具有非线性、......
汽轮机调门流量曲线会不可避免地出现与实际调门流量特性曲线失配的现象,流量曲线失配主要表现为控制回路出现非线性,影响机组的负......
工业过程领域中的被控对象,例如发电厂中的温度、压力、流量,食品加工、污水处理中的液位等,具有非线性、时变、滞后、强耦合等复......
快速控制原型是设计控制系统时常用的一种解决方法,它具有开发周期短、成本低的优点。RTWT和xPC Target是基于Matlab/RTW的快速控制......
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行......
针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模......
先进控制技术突破了常规的单参数PID控制模式,着重于装置的整体控制,即以整个装置为对象,因而其易于处理多输入多输出,耦合、约束......
将扩展卡尔曼滤波用于RBF网络的权值更新,使该网络能满足动态建模的要求,不仅很好地逼近正常工况下的对象,也能及时有效地重构故障工......
本文定义了一种多变量系统关联性的时域测量方法,并采用模糊控制概念设计了智能解耦补偿器,有效地解决了2×2多变量控制系统的参数......
基于西门子S7-200 PLC的PID参数自整定功能及PID模拟量闭环控制器原理,结合工程实践,介绍了西门子S7-200 PLC在PID模拟量闭环控制......
悬浮控制是磁悬浮列车的关键技术,PID控制是目前较常采用的悬浮控制方法,但由于悬浮列车运行的时变不确定性,常规的PID控制算法难......
数控机床的加工精度与效率主要取决于伺服驱动系统性能,而伺服驱动系统的性能与其加工状态、控制参数密切相关。为了获得满意的运行......
磁悬浮轴承数学模型复杂,常规PID很难达到预期控制效果。本文综合常规PID及BP网络的优点,设计出一种基于BP网络的PID自调整算法控制......
针对在传统PID(比例-积分-微分)控制器中调整3个参数时不易推导出被控对象的传递函数,且这些参数不易手动调整的问题,提出一种新算......
直流电动机具有起动性能和调速性能好、过载能力大等优点,广泛应用于各种工业场合。对直流电动机的控制主要是对电机的速度、力矩以......