输入输出稳定性相关论文
本文针对一类欠驱动机械系统提出了一种基于无源的控制方法.分析了一类由拉格朗日力学建立数学模型的欠驱动机械系统的特性,并证明......
基于系统的状态空间模型，利用动态输出反馈，给出了鲁棒干扰解耦的条件。
Based on the state space model of the system, the cond......
热烈祝贺IFAC’99世界大会在北京胜利闭幕！世纪末自动控制领域世界最高级别的学术盛会已于今年7月9日在北京国际会议中心胜利闭幕。......
提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同......
该文利用描述函数法,对非线性系统的鲁棒稳定性问题进行了研究.首先,对于含有继电器、死区、饱和等非线性环节的非线性系统,给出了......
在科技技术领域,随机系统极易受到干扰或者误差的影响,这就要求随机系统不但是以概率稳定的,还要求随机系统具有随机输入到状态稳......
航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标，提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器......
本文的反例证明：论文「１」中关于多维移变离散系统的输入输出稳定性的定量不是多维移变离散系统稳定性的充分必要条件，本文提出了对该......
研究了一类非线性系统的输入输出稳定性问题,这类系统的特点是其模型为系统输出的拟线性函数.对非线性确定性系统,利用稳定性的线......
