分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，基于机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高......

针对未知环境下多机器人编队避障问题，本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队......

分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，提出基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，......

随着多机器人技术的不断发展,多机器人技术在多个领域得到应用,受到了越来越多的关注。单个机器人由于自身性能的限制无法满足人们......

建立了非完整约束移动机器人模型,对其轨迹跟踪问题和队形控制问题进行了讨论.依据Lyapunov 稳定性理论和领航-跟随法分别设计了领......

多机器人编队提高了机器人完成复杂,危险任务时的执行效率,近年来,多自主移动车辆协调控制受到了极大的关注。这是因为这种系统在......

针对多移动机器人的编队控制问题,提出了一种结合Polar Histogram避障法的领航-跟随协调编队控制算法。该算法在领航-跟随l-φ编队......

针对多无人水下航行器（unmanned underwater vehicle,UUV）编队控制易受外界环境扰动的问题,本文提出一种基于领航者的鲁棒滑模编队控......

以一组非完整约束两轮机器人为研究对象,提出了具有非匹配不确定性的移动机器人系统的积分滑模编队控制。在单个机器人运动学模型......

为了解决多移动机器人的协同编队控制问题,提出了一种基于运动学模型的编队控制方法。该方法在领航-跟随编队控制结构的基础上引入......

针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分......