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Gained switching-based fuzzy sliding mode control for a discrete-time underactuated robotic system w
This study proposes a gained switching-based discrete-time sliding mode control method to address the chattering issue i......
提出了一类离散时间斑块单种群模型。结合推广的Kirchhoff矩阵树定理与Lya-punov方法，我们考虑了模型正平衡点的的稳定性，得到了容易......
Certain problems concerning state constraints and control constraints can often be reduced to the study of positive inva......
Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyap
This paper addresses the problem of global practical stabilization of discrete-time switched affine systems via statedep......
Unified stabilizing controller synthesis approach for discrete-time intelligent systems with time de
A novel model, termed the standard neural network model (SNNM), is advanced to describe some delayed (or non-delayed) di......
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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High control performances cannot be obtained by most of the existing looper-tension control approaches through only cons......
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这份报纸调查一个滑动模式模型有为抑制非线性的分离时间的系统的辅助有收缩力的滑动向量限制的预兆的控制(MPC ) 算法。由在常规......
Stabilization for a Class of Discrete-time Switched Large-scale Systems with Parameter Uncertainties
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为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
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This paper considers the stability analysis of uncertain discrete-time piecewise linear systems with time delays based o......
This paper studies the delay-dependent stability problem of discrete-time interconnected systems with time-varying delay......
This paper investigates robust filter design for linear discrete-time impulsive systems with uncertainty under H∞ perfo......
研究了一类具有多重工作休假的离散时间排队模型的稳定性问题。该模型系统顾客容量无限,工作休假期间,单个服务器会以不同的速率进......
作为一种广泛存在于各个领域的竞争现象,关于赢者通吃(winner-take-all)的大部分研究太复杂以至于难以很好地理解该现象。为了用简......
Asymptotic Evaluations of the Stability Index for a Markov Control Process with the Expected Total D
In this work, for a control consumption-investment process with the discounted reward optimization criteria, a numerical......
讨论了离散时间状态下的相依型排队系统，推广了经典的离散时间排队模型．考虑顾客的到达率依赖于其到达时系统中的顾客数，假定在单个服......
针对最小信息损失方法进行模型降阶时结果不惟一的问题,提出了用于离散时间系统模型降阶改进的最小信息损失方法。本方法通过限制......
考虑了具有执行器饱和的大规模离散时间线性系统分散控制器的设计。首先进行了在执行器幅值饱和的情形下的研究,然后延伸到执行器......
Z变换在表示和分析离散时间系统中具有十分重要的作用。很多情况下采用变换域下的系统理论,分析时域下的连续时间系统具有很多优点......
针对一类离散时间耦合神经网络,讨论其含有变时滞和无穷分布时滞时的同步性.采用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术来获......
研究性能指标带有交叉项的离散时间不定随机线性二次(LQ)控制问题,允许权矩阵是不定的.引人一个广义差分Riccati方程,证明了此方程......
系统总结了随机波动模型（简称SV类模型）的研究动态，包括连续时间SV模型与高散时间SV模型，并对高散时间模型的分类，以及与连续时间SV模型......
在深入分析CDMA时变色散信道的离散正则模型的基础上，给出了一种新的CDMA时变色散信道的盲辨识方法。使用解相关接收机分离出时变有......
针对一类具有时滞的非线性离散系统的控制问题，通过对其进行模糊建模，设计了H∞鲁棒控制器．利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，......
讨论了离散条件下的德尔塔对冲以及含泊松跳跃的布莱克—休斯模型下期权的定价问题.在布莱克—休斯模型中对冲被假设为连续发生的,......
Improved results on passivity analysis of discrete-time stochastic neural networks with time-varying
The problem of passivity analysis for a class of discrete-time stochastic neural networks (DSNNs) with time-varying inte......
研究了差分方程形式的离散时间可观性问题．应用模糊数空间的嵌入方法和经典控制理论，得到了判别离散霎时间观性的充要条件．针对模糊系......
考虑离散时滞动力学网络的拓扑辨识问题.通过选取合适的参数自适应更新法则,设计有效的响应网络估计器来辨识网络中未知的或不确定......
针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案.所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用L......
本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H∞的定义和均......
对影响自治水下机器人控制性能的因素进行分析,提出将自适应滑模控制方法应用于水下机器人的深度控制,使其在在各种干扰的条件下仍......
本文为机器人机械手提出了一种基于离散时间的重复学习控制法，这种学习控制法利用机器人动力学模型的部分知识，从它的特性和实用观点......
对于具有随机时延的一类离散系统的滤波器型迭代学习控制,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机时延,利用线性......
本文研究了用于开关电容(SC)滤波器的离散积分器,所推荐的积分器是由无耗离散积分器(LDI)和双线性离散积分器的最佳线性结合而成,......
本文针对离散区间2-D系统的二次稳定性问题,给出了线性矩阵不等式形式的判定条件.所得结论利用Matlab可以非常方便地求解,同时条件......
针对异步电动机中参数不确定和存在负载扰动的问题,本文综合运用反步控制方法、模糊逼近理论和动态面技术,研究了异步电动机在离散......
利用WNN(小波神经网络)逼近未知函数,将未知离散非线性系统转化为一类参数化严格反馈系统,进而对变换后的系统给出一个避免过参数......
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在开关完全可靠的情况下，研究由两个不同型、有优先权的部件和一个修理设备组成的温贮备系统，建立在部件工作寿命和修理时间均服从几......
考虑惯性执行器输出速度有限的实际，引入趋近律变化速率的控制函数，设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法．首次提出了通过设计......
研究了基于事件触发控制的三阶离散多智能体系统的一致性问题.首先,基于位置、速度和加速度三者的测量误差,设计了一个新颖的事件......
