二次稳定性相关论文
计算机技术的飞速发展和自动控制等领域的实际需要，使得离散采样控制理论得到了长足的发展。研究结果表明，当采样频率很高时，传统的信......
重置控制是一类混杂控制方案,它类似于现在流行的许多非线性控制策略,如切换控制、继电器控制、滑模控制。这些控制方法的一个共同......
学位
切换动态系统是一类重要的混合动态系统，它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的.切换系统不同于......
研究了一类非线性开关系统的二次稳定性问题 .首先将系统的二次稳定性转化为等价的带约束非线性规划问题 ,给出了系统二次稳定的充......
研究了X—滤波和ε—滤波LMS算法的性能，给出了它们的均值收敛和方差收敛条件，提出了X—滤波和ε—滤波LMS算法具有二次稳定性的充分......
线性时不变系统中,输出反馈控制器的作用是得到线性变参数对象的二次稳定性,这些参数不能在线测量并且认为它们在多模式对象参数空......
提出了一类不确定离散广义系统二次能稳定性的定义,利用李雅普诺夫方法,通过解一个黎卡提方程获得状态控制矩阵,给出了判别该系统......
首先构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用矩阵不等式给出了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分条件.这......
基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩......
文中应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤.......
针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题，根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式，提出一般广义不确定周期时变系统鲁......
考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制，运用基于线性矩阵不等式的方法（LMI），由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出......
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统，研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题．基于线性......
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系......
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器......
给出了具有限模扰动的不确定线性系统在线性状态反馈控制下二次解稳定的充要条件，同时给出具有二次稳定性的民控制系统的设计方法。......
本文基于LMI和H∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩......
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的二次稳定保性能状态反馈控制器的设计问题.......
研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题．通过构造李雅普诺夫函数。结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法，给出了奇异系统重置观测器......
提出了区间矩阵二次稳定的充分必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法.结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI......
考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别设计了切......
基于广义周期时变系统允许的充分必要条件，提出了参数不确定性广义周期时交系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必......
本文针对离散区间2-D系统的二次稳定性问题,给出了线性矩阵不等式形式的判定条件.所得结论利用Matlab可以非常方便地求解,同时条件......
基于区间矩阵的等价表示方法，把线性切换系统转化为区间系统，利用矩阵不等式得到了在任意的切换策略下线性切换系统二次稳定性的充分......
依据Floquet理论建立三维亚谐扰动的控制方程,研究Falkner-Skan流的二次稳定性问题.采用高精度的谱方法进行数值模拟,结合边界层特......
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式，提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念，采......
研究了T-S离散模糊系统的二次稳定性，目的是得到更简单的稳定性条件．首先，引入适合于T—S离散模糊系统的Lyapunov函数，得到了该系统稳......
研究了连续不确定模糊模型的二次稳定性,这种不确定的模糊模型被用来表示一类不确定的连续的复杂的非线性系统,该系统既包括语言信......
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,研究其二次稳定保成本状态反馈控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理......
研究了多胞型线性切换系统在任意切换下的二次稳定性问题．首先构造区间矩阵，把多胞型线性切换系统转化为区间系统，利用Riccati不等式......
研究了广义周期时变系统的二次稳定性问题.通过建立一个Riccati方程,给出了系统在输出反馈下二次稳定的充要条件.......
本文在二维可压缩边界层中应用Ｆｌｏｑｕｅｔ分析，建立了控制次谐波稳定性的方程组，研究在二维可压缩边界层转捩过程中二维有限振幅的Ｔ－Ｓ波对三维线性......
针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究，其中不确定参数是时变且范数有界的．本文的目的是设计状态反馈控制器，使......
利用模糊T-S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制, 给出了模糊闭环系统二次......
用线性矩阵不等式（Ｌｉｎｅａｒ Ｍａｔｒｉｘ Ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ，ＬＭＩｓ）给出一类结构化的参数不确定系统是二次稳定的充要条件。由此考虑了受控系统基于观测器的输出反馈鲁棒Ｈ∞控制......
针对基于非线性时变扰动的一类参数不确定时变广义系统，研究了当系统存在故障时的容错控制问题，首先对系统中存在的非线性扰动在假定......
切换动态系统是一类重要的混合动态系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。切换系统不同......
本文研究线性切换系统鲁棒控制问题。主要研究鲁棒二次稳定性问题、鲁棒H_∞控制问题和鲁棒保成本控制等问题。主要内容归纳如下： ......
研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式（linear matrix in......
一类不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞控制器设计王景成（上海交通大学自动化系上海２０００３０）苏宏业褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词线性时滞......
鲁棒控制问题是控制理论中的一个十分活跃的研究领域,它丰富的理论和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的控制问题提供了卓......
研究了动态离散区间系统的鲁棒稳定性问题,提出了系统二次稳定的充分与必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法,并推广到离散参数......
本文在时域内研究LMS算法 (leastmeansquarealgorithm)的稳定性及鲁棒LMS算法的构造 .首先将LMS算法表达式转化为标准的离散时间系......
用并行分配补偿器的概念设计了用T-S（Takagi-Sugeno）模糊模型表示的非线性系统的模糊控制器与模糊观测器,并导出了用线性矩阵不等式......
