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时变时滞系统的稳定性分析是系统理论研究的基础,近几年来,产生了许多有关时变时滞系统稳定性判定的成果。带有非线性扰动项的时变......
神经网络在实际应用中,由于引入信号传输延迟,所以在研究网络稳定性过程中,就需要在原有的数学模型中加入延迟。从而更准确地刻画了实......
进入网络信息时代以来,互联网电子媒体蓬勃发展,人们的信息交流方式更加便捷,信息传播的速度更加快,微博,微信,QQ等日益成为人们主......
本文研究了几类具有混合时滞神经网络模型动力学行为的同步问题,分别探讨了具有混合时滞神经网络模型的主-从系统同步问题,以及具......
近年来,随着分布式系统的广泛应用,带来了许多亟需解决的问题,如何设计相应的策略来求解对应的分布式优化问题,迫在眉睫。本论文主......
以国家磁浮交通工程技术研究中心的低速磁浮列车为研究对象,探讨了外界扰动、非线性和时变性条件下悬浮控制系统的设计问题.首先建......
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研究了线性时滞系统的一类容错控制问题.基于Lyapunov 方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执......
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21世纪以自主式智能体(Autonomous Intelligent Agents)为代表的机器人系统得到了人们的广泛关注。轮式移动机器人(Wheeled Mobile......
对目标机动条件下的定点伴飞控制进行了研究。根据相对运动关系,建立适于伴飞模式的相对运动方程,将目标机动大小作为未知量加入相......
移动机器人主要包括水、陆、空中和空间机器人,它们的运动控制大致可以分为两类:轨迹跟踪和路径跟随。轨迹跟踪是指载体需要在特定时......