UMAC相关论文
针对基于光电开关回零方式的回零精度低问题,提出一种结合光电开关和Z向脉冲的控制模式,搭建基于UMAC五轴磨床的数控伺服系统控制......
微结构阵列具有特殊的表面形貌特征,通常作为光学系统的关键部件,在成像系统、新能源、通讯等领域中被广泛应用。区别于传统工艺,R......
为保证自动铺丝成型构件的性能,实现对成型构件表面质量的高效检测,本文基于机器视觉检测技术,自行研发自动铺丝成型构件表面缺陷......
建立了一种空间轨迹跟踪控制实验系统.该系统控制部分为多轴联动控制器,执行部分则由伺服电机驱动精确定位平台实现.它简易、快速......
为了实现对高精度空气静压主轴控制性能的改善,本文建立了一个基于UMAC的开放式数控系统,采用基于UMAC改进的速度/加速度前馈复合P......
介绍了UMAC控制器及直线电机原理,建立了基于UMAC的直线电机PID的控制算法和参数调节.通过气浮导轨平台进行运动性能的实验,结果表......
焦面控制系统是国家"九·五"重大科学工程lamost天文望远镜整个控制系统的重要组成部分.本文重点描述了焦面控制系统的结构和机制,......
简要介绍了UMAC控制器结构及开放性,建立了UMAC控制下的三轴数控平台原理图,并对系统的组成部件进行了选型,重点对系统的连接进行......
在介绍了基于UMAC搭建开放式数控系统的开发设计过程,阐述了数控系统具体的硬件和软件组成结构;系统采用PID+速度/加速度前馈的控......
介绍以UMAC（Universal Motion and Automation Controller）和LugeLM150F-400型精密定位平台构建了一种空间轨迹跟踪控制实验系统，并以......
高速木材复合加工中心是木工机械行业的关键装备。根据高速木材复合加工中心的性能要求，介绍了以UMAC为核心器件的高速木材复合加工......
为了满足高精度测量系统对高精密运动导轨的需求,通过结合通用运动自动控制器(UMAC)和直线电机的驱动方式,实现了"PID+速度/加速度......
针对非轴对称微结构表面加工的实时性要求，采用压电陶瓷驱动的快速伺服刀架（FTS）作为微进给机构，实现刀具沿z向高频响、短行程的快速精......
针对上海光源先进实验方法中要求的微秒级同步控制精度问题,设计并实现了飞行扫描下的运动控制与数据采集系统。系统应用基于Power......
本文介绍了UMAC在五轴义齿雕刻机数控机床上的应用。本系统充分利用UMAC运动控制器的多轴控制功能，很好地实现了五轴联动的控制。该......
介绍UMAC在全自动打胶机中的应用，根据打胶机控制轴数多（共12轴）、联动轴数少的特点来组成基于UMAC运动控制器的全自动控制系统。UMAC......
目的减小直线电机由于外界影响而产生的定位误差,提高直线电机的定位精度和高速数控机床的加工性能.方法基于激光干涉仪的高精度测......
由于精密加工精度较高,生成的数据点多,加工程序量大,因此精密数控系统往往要面对超大容量代码加载问题。UMAC提供给用户的程序缓......
IEEE802.15.3被认为是UWB技术的MAC协议可选方案之一,然而它并不完全适应于UWB的物理层,为此本文设计了一个新颖的MAC协议加速器.......
提出了基于UMAC的MEDM机床控制软件的两层体系结构，即运行于IPC上的处理非实时任务的上位控制软件和运行于UMAC的处理实时任务的下......
对UMAC运动控制器的PID算法进行了研究。在获取车磨复合机床伺服传动系统模型上的前提下，根据UMAC自身的特点，采用了模糊PID自整定方......
在开放式数控系统的研制过程中,基于机床坐标系的加工方式对于某些特定的加工对象不完全能够适用,因此建立工件坐标系很有必要。当......
手脉微调作为自动装配定位系统不可或缺的功能,也是并联机构控制系统开发的难点之一.针对并联调姿平台的空间运动特点,提出了“手......
讨论了基于PC+NC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件平台的开发方法.重点研究了软件平台的模块化,及提高其硬件独立性的方法,并......
介绍基于UMAC(Universal Motion and Automation Controller)先进技术的精密伺服控制系统,并以我国正在建造的最大光学望远镜焦面......
首先介绍了UMAC控制器的硬件和软件特性,给出了高速磨床主轴系统的结构及其工作原理;然后进行了UMAC控制器的PID调节、激励方式的......
微结构表面由于具有一定的形状及排布特征而具备一定的物理功能。具备不同功能的微结构如今被广泛应用于液晶显示、新能源、信息通......
研究了基于开放式运动控制器UMAC的电火花加工控制技术。在微细电火花穿孔加工机床开发实例的基础上,介绍了相关的软硬件开发、轨......
研究了面向MEDM应用的开放式数控系统，应用“IPC＋UMAC运动控制器”的体系结构。在此基础上，研究了三轴运动系统、线电极磨削系统、工......
介绍了UMAC控制系统的特性,根据爬行机器人制孔设备的结构特点与工艺需求,设计了一套基于UMAC多轴运动控制器的控制系统,阐述了UMA......
开放式数控系统中,软PLC程序的性能优劣直接影响着数控设备的稳定性、可靠性及安全性,因此,软PLC程序设计是开放式数控系统开发的......
针对自主研发的精密辊筒机床,开发一套基于IPC和UMAC的开放式数控系统。依据精密辊筒数控机床的功能需求和结构特点,设计数控系统......
焦面控制系统是国家“九·五”重大科学工程lamost天文望远镜整个控制系统的重要组成部分。本文重点描述了焦面控制系统的结构......
针对UMAC运动控制器,提出一种数控系统虚拟平台的搭建方法。设置UAMC运动控制器的相关I变量,可将某轴卡产生的脉冲加方向(Puls+Dir......
以某型号精密激光切割数控机床的定位精度补偿问题为例,重点分析利用UMAC对数控机床定位精度补偿的原理、步骤、数据处理方法,以及......
针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的......
简要概述了UMAC的特点，介绍了UMAC控制下Z轴伺服系统的设计，重点对系统调试过程中遇到的问题进行了讨论。主要有上位机与UMAC通讯、Z......
由于微结构表面具有特殊设计的纹理和特征,被广泛应用于背光单元、光学系统、交通标志、减阻膜等领域,因此其相关制造技术成为研究......
随着人力成本的提升,我国大部分制造型企业面临着发展的瓶颈,工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”,正迎来产业发展的黄金时期......
喷涂机器人作为一款应用型自动化喷涂设备,在汽车现代化涂装线上得到了极为广泛的应用。本课题以一款自主研发的固定式五自由度串......
在金刚石刀具精密研抛装置的控制系统构建过程中，采用基于UMAC的开放式数控系统，对应用过程中较为关键的技术问题进行分析，提出关于UM......
六足机器人随着任务的复杂程度不断提高,自由度也不断增多,使其控制结构也越来越复杂,给工程实现带来很大的困难。本文以中枢模式......
微小型产品在生物工程、现代医疗、微电子工业、航空航天等高新技术领域的需求日益迫切。组成微小型产品的的零件特征尺寸处于中间......
目前飞机制造对于可靠性和寿命提出了更高的要求，而飞机性能指标很大程度上受到钻孔与铆接工艺的影响。现在航空制造较为先进的国家......
倒装焊机主要实现焊料凸点和金凸点芯片在硅、陶瓷基板上的倒装焊接,其集精密运动控制、机器视觉、加热、加压等功能于一体,设备的......
为了满足某燃油喷射有限公司设计的柴油发动机高压共轨喷油泵控制阀阀芯的加工质量及加工效率需求，对UMAC在精密激光切割数控机床中......
