x-y平台相关论文
伴随着社会和经济的进步，工业自动化水平不断提高，工业控制领域对运动控制的高速，控制精度等性能提出了越来越高的要求，国内和世界市场......
X-Y平台执行磨削、抛光等作业时,需要在位置跟踪的同时保持与工件一定的接触力。针对此种受限X-Y平台,提出了一种在不改变X-Y平台......
直线电机直接驱动是近十几年发展起来的一种新型直线传动方式,相比于传统旋转电机,它不需要任何中间转换机构、直接将电能转换成直......
基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控......
为了探索和快速实现多自由度超声电机的设计及应用,提出一种锥型结构的多自由度超声电机。该电机定子采用单足驱动方式,利用四分区......
在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上，介绍了一种基于单-DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统．该系统以TI公......
设计了激光微加工系统中的运动控制系统,探讨了系统的组成、设计与实现.系统由目标值设定器、数字控制器、运动执行机构和位置检测......
针对半闭环数控系统中可能出现的联轴器及连接螺栓松脱、连接杆件裂损等一类故障，利用系统中电动机驱动装置提供的冗余力矩监视信号......
针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求,提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案,分别从信号输出原......
本文以国家自然科学基金资助项目“基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制”(51175349)为背景，以永磁直线同步电机......
X-Y工作平台是实现平面X、Y坐标运动的典型关键部件,广泛用于机械制造和加工过程中,对其伺服的控制研究,不仅要考虑几何学和运动学......
现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一......
当今世界各国制造业广泛采用数控技术提高制造能力和水平。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济......
永磁同步直线电机直接驱动X-Y平台系统中，非线性、双轴不匹配、外部扰动和参数摄动严重影响了系统的轮廓精度，针对这些问题，本文提出......
随着高精度复杂型面零件加工的需求不断增长,轮廓精度已成为数控系统的重要精度指标之一。由两台永磁直线同步电机直接驱动的X-Y平......
为研究数控机床进给系统的静态和动态性能的稳定性，简化调试过程，文章以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型，通过对X—Y工作台......
