共轴双旋翼相关论文
文章首先通过SolidWorks设计一种矢量共轴双旋翼无人机，其主要由共轴式电机和两个舵机组合而成，共轴式电机提供升力、利用上下旋翼的......
针对共轴双旋翼的气动性及其对结构强度性能的动态影响进行数值仿真研究。首先运用多重参考系法计算与分析不同转速下双旋翼及单旋......
受火星复杂地势影响,火星漫游车在短距离勘探工作中视野范围有限,而火星飞行器可以利用空中优势获取更丰富的火星情报,所以众多科......
随着经济的不断发展,我国新建桥梁数量越来越多,目前在役桥梁有100多万座,桥梁老化及病害越来越严重,桥梁安全问题越来越凸显,桥梁......
建立共轴双旋翼动力学模型可用于共轴多旋翼飞行器的控制器设计、飞行模拟等研究,需要同时兼顾模型的计算实时性和精度.首先,基于......
共轴双旋翼直升机风洞实验中,配平状态是不可预测或预知的,具有很高的风险性,为了保证实验的安全,开发了一种基于机器视觉测量方法......
针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例—积分—微分(PID)控制对于共轴......
设计能够模拟无人机调试及动力测试的试验台,用于测试无人机动力系统整体性能.该试验台采用小型共轴双旋翼无人机进行研究,通过调......
建立了适应于共轴双旋翼气动特性计算分析的自由尾迹方法.该方法采用自由尾迹方法模拟旋翼桨叶拖出的尾涡系,为解决双旋翼计算耗时......
针对共轴双旋翼无人机操纵系统气动性复杂、各飞行运动耦合性强、建立数学模型及三维模型难度较大的问题,对共轴双旋翼无人机模型......
基于动量叶素理论明确了旋翼的入流分布情况,建立了适用于共轴双旋翼的气动计算模型,通过所研制的气动试验平台对共轴双旋翼的气动......
针对涵道式垂直起降固定翼无人机飞行过程中的悬停和过渡2个飞行状态,进行了纵向飞行稳定性研究。根据叶素动量理论结合实验数据,......
简要介绍了无人驾驶直升机的系统组成及应用,分析了国内外无人驾驶直升机研究现状和发展趋势,提出了2010年前我国无人驾驶直升机的......
共轴双旋翼技术是一种新概念直升机技术,本文分析讨论了共轴双旋翼直升机的气动特性,并在此基础上介绍了卡-50攻击直升机的气动特......
常规直升机飞行速度相对较低、航程相对较小，这很大程度地限制了其应用和发展，因此提高其飞行速度和增大最大航程已成为直升机研究的......
旋翼气动特性分析中,如何确定诱导速度计算模型一直是研究的重点,而对环量的强度和分布情况只是一带而过,该文在重视旋翼流场诱导......
地面效应对直升机的垂直起降及贴地飞行性能有显著的影响。目前,对地面效应的研究基本停留在单旋翼带尾桨构型,基于共轴双旋翼直升......
低速、近地飞行是直升机的特点和优势，共轴式直升机是一款灵活高效的直升机，其运用日趋广泛，然而目前对于旋翼/旋翼/地面三者间的干扰......
传统直升飞机飞行速度较慢、载重小。高速直升机的出现提升了直升机的飞行速度,但是现有的高速直升机设计仍存在附加重量大、操控......
区别于常规单旋翼带尾桨直升机，共轴双旋翼直升机具有独特的动力传动构型，其所构成的扭振系统特性也具有自身特点。采用模态综合法分......
引用共轴双旋翼模型分析上、下旋翼尾涡相互影响及干扰情况,论证上、下旋翼距离和上、下旋翼安装角对无人机双旋翼性能的影响。研......
共轴双旋翼直升机在近地悬停时存在复杂的旋翼/旋翼/地面干扰效应.为分析近地悬停时共轴双旋翼流场及拉力变化,发展一种共轴双旋翼......
针对共轴双旋翼高速直升机主减的单输入双输出轮系方案,研究了轮系方案的传动效率与内外旋翼轴负载比值之间的关系,并推导出二者之......
为研究悬停状态下旋翼的间距对微型共轴双旋翼气动性能的影响,文中通过搭建试验平台对间距比h/r分别为0.32、0.38、0.45、0.51、0.......
利用CFD软件对涵道风扇进行虚拟仿真,对共轴反桨双旋翼涵道风扇的空气特性进行分析。通过改变双旋翼的间距及飞行速度条件下仿真,......
共轴双旋翼飞行器有着区别于传统单旋翼直升机的结构和气动特性,在其悬停飞行过程中,采用传统单级PID进行控制,动态过程时间较长,......
为了研究旋翼自转状态下的气动特性,开展了孤立旋翼及共轴双旋翼自转气动特性试验研究。该试验设计了上/下旋翼具有不同安装形式的......
共轴双旋翼飞行器相比于传统固定翼无人机,具有悬停效率高、结构紧凑和气动特性对称等优点,能够在狭小的空间实现垂直起降,起降落......
对某共轴双旋翼无人直升机新型旋翼操纵系统作了介绍,对该新型旋翼操纵系统开展了旋翼桨距操纵分配的详细计算与分析。首先,确定了......
新构型倾转旋翼飞行器是目前研究的热点,而非线性飞行动力学建模技术和飞行控制律设计则是无人倾转旋翼构型飞行器的关键技术。本......
<正>无人机是无人驾驶飞机的简称,属一种采用无线电遥控装置和预编程序进行操纵和控制的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有动力装......
本文介绍了共轴双旋翼直升机控制原理及作动器布置,进行了八种组合状态操纵系统操纵面运动仿真,得出了作动器行程及速度,给出了液......
基于时间步进算法建立了适用于共轴双旋翼气动特性分析的旋翼自由尾迹模型,并采用面元法对水平和倾斜地面效应影响下共轴双旋翼系......
对悬停和前飞状态下共轴双旋翼的气动特性开展数值仿真研究。首先,分别对悬停状态的旋翼标模和前飞状态的试验模型计算旋翼拉力系......
动力系统(动力装置)是制约无人机使用性能的重要因素,现有无人机动力系统难以做到兼顾动力性能和控制品质。本文以最大化无人机使......
似乎是从2009年开始,中国国防工业的发展骤然加速,各种高技术武器装备、新型航空航天系统以井喷般的速度不断闯入人们的视野。除了......
在室内反恐作战中,单一运动方式的无人机无法适应复杂地形,易被击毁。针对这种问题,设计了一种可以在地面弹跳的小型无人飞行器—......
采用粒子图像测速（Particle image velocimetry,PIV）技术对一缩比共轴双旋翼模型在悬停和以不同前进比前飞时的流场进行水洞实验.测......
为研究共轴双旋翼直升机地面共振的抑制问题,基于哈密尔顿原理建立了共轴双旋翼直升机地面共振动力学分析模型。采用直升机地面共......
为了研究共轴双旋翼自转状态下的气动特性,开展了共轴双旋翼自转气动特性理论和试验研究.采用叶素理论计算旋翼力及力矩特性,引入......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文将单旋翼滑流模型推广到共轴双旋翼上,采用一阶谐波形式的静态非均匀入流模型和双旋翼间的气动干扰因子建立了共轴双旋翼气动......
<正>中国海军舰载直升机的现状和潜力舰载直升机已经成为现代化海军力量所不可缺少的重要组成部分,也是常规水面舰艇所能使用的主......
人类对于涵道无人机的研究是从20世纪80年代兴起的。涵道无人机有其独特的优点，首先机动性能独具特色；其次结构紧凑,推进效率高；还有......
为了解决小型无人飞行器有效载荷低、工作半径小等问题,本文将共轴双旋翼飞行器作为子母弹的子弹,采用炮射的方式,直接到达指定区......
