内模控制器相关论文
无轴承异步电机（Bearingless Induction Motor,BIM）作为传统电机的进阶型,是一种将磁轴承和交流异步电机进行融合的高速电机。该电机......
该文针对建筑卫生陶瓷的生产,阐述了陶瓷的基础知识及其生产工艺,并以东鹏3号辊道窑为例描述了墙地砖工业生产的工艺流程,同时简单......
实际工业生产过程中常会出现含有时滞环节的多变量耦合系统,对于这类过程,传统的控制方法通常难以达到理想的控制效果。随着工业控......
随着电力电子技术、微电子技术、交流调速系统和现代控制理论的发展，交流传动取代直流传动成为必然的发展趋势。永磁同步电机具有气......
线控转向系统取消了转向盘到转向轮之间的物理连接,以电机直接实现转向和路感反馈的功能,已成为智能驾驶中转向系统的发展趋势。线......
伴随着科学技术的日新月异的发展,工业生产的过程也同样向着更加高效化,更加安全化的方向发展。同时,人们对工业产品的质量要求也......
以模型预测控制系统为代表的先进控制系统(APC)在工业过程中的应用普及，取得了较好的经济利益。然而模型预测控制系统在运行过程中......
本文研究了内模控制的鲁棒性,并基于控制系统的鲁棒跟踪性能指标,提出了一种内模控制器的优化设计方法,从理论上推导出了内模控制......
球磨机制粉系统一直以来都广泛应用于电力、矿山、冶金和水泥等行业,是进行物料粉碎过程中的关键设备。它有着运行安全系数高、适......
舵机负载模拟器属于地面加载设备中的一种,用以模拟飞行装置飞行时舵机受到的空气力矩载荷谱。负载模拟器的加载性能好坏,可以通过......
本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(M......
提出了一种实用的内模控制器的设计方法。为了使内模控制器能在工程中得以实现,通过在内模控制器前或后加入低通滤波器的方法,使得......
给出了一种求取一阶加纯滞后对象(FOPDT)不确定性界的方法，与Laughlin等人提出的方法相比，具有高精确度和广泛的应用范围。将文中给......
基于内模控制器（IMC）的原理，提出了一种新的可跟踪交流信号无静差的二阶IMC。该控制器可直接控制交流电流，避免了选择坐标变换和解耦算......
从分数阶微积分的数学定义推导出分数阶微积分的数值表达式,并利用粒子群优化算法辨识得到分数阶模型,将其应用于超超临界燃煤机组......
针对周期性、多频扰动的电液阎控摆动液压缸伺服系统，设计了一种内模控制器，以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的......
针对火电厂热工过程的时滞对象,提出采用基于神经网络的内模控制方法,即用神经网络对复杂系统的辨识能力来实现内模控制中被控对象......
针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模......
针对非线性系统提出了一种基于数据驱动逆系统思想的多模型主动容错控制方法；该方法首先采用最小二乘支持向量机（LS—SVM）对系统正常......
针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模......
介绍单输入单输出系统的内模控制器设计原理,及其在常压塔加热炉出口总温的控制中的成功应用.......
内模控制(IMC)是一种先进的控制算法,具有很强的抗干扰性及鲁棒性,在工业过程控制中应用广泛.内模控制的控制性能往往取决于被控对......
基于对象的脉冲响应序列，提出一种利用矩阵ＱＲ分解设计ＦＩＲ型内模逆动态控制器的新方法。为防止过大控制作用，引入了对预估控制量的二次约束......
在2自由度内模控制结构基础上，提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法，从而可以有效的保证控制系统的......
为使STATCOM在低开关频率下仍具有较高的补偿精度和较快的响应速度,本文分析了低压STATCOM电压空间矢量调制的基本原理和等效误差......
内模控制器鲁棒控制器 H2最优控制 H∞最优控制鲁棒稳定性鲁棒性能...
内模控制可以较好地解决跟踪问题,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题,跟踪性能可能受到破坏.常规的内模控制在碰到对象模......
常规内模控制器具有克服时滞的优点,但是当被控对象与模型严重失配情况下,常规内模控制器的控制往往难以达到满意的效果.针对具有......
针对双馈风力发电机（DFIG）中普遍存在的功率耦合问题,设计了一种基于内模原理的电流控制器。首先介绍了内模控制（IMC）理论的系统结构,......
Taylor级数在工程计算中有着重要作用.通过对过程控制系统中包含纯滞后环节的近似处理,介绍了Taylor级数在IMC-PID控制器参数整定......
本文从内模控制的结构出发,提出了一种简单的控制器设计思路,并进行了参数整定的探索.分析发现,该控制器具有常规PID的优点,能够在......
内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,具有结构简单、设计直观、无需精确的数学模型、在线调整参数少等......
针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广......
通过分析抄纸过程定量控制系统具有大滞后、非线性、时变的特点,采用实验法建立了系统数学模型,利用内模控制原理,对某1760纸机实......
论文主要研究了在舵机约束下STT导弹自动驾驶仪的设计问题,将舵机对自动驾驶仪的两个主要约束,即舵机处开环截止频率约束和舵偏角......
针对双馈风电机组低电压穿越问题,国内外研究成果主要分为两类:电网电压小值跌落时,通过优化控制策略提高机组低电压运行能力,保证......
针对多控制回路相互关联耦合的多变量控制器的设计复杂、参数调节困难、实现难度高、工程实用性差的问题,提出一种多变量解耦内模......
大型火力发电机组的协调控制系统是一个相对复杂的多变量控制系统。当前常用的基于直接能量平衡和间接能量平衡的协调控制系统往往......
从某类可以被多层BP神经网络建模的非线性系统出发，给出一种控制方法，PID控制器和IMC控制相结合，仿真结果表明BP网络用作IMC控制器扔......
在现代控制理论中，如果一个系统能控，可以进行极点的任意配置，能够改善系统的动态性能，但是会改变原系统的稳态输出幅度，这在实际系统控......
根据内模控制原理，以控制系统的传递函数为基础，设计基于内模原理的控制器，将其与普通的PID控制器性能作了比较，仿真结果表明，在响应性......
对直流随动系统加内模控制器，通过状态空间法确定了系统对应的参数，经过理论分析后，对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等......
