力觉相关论文
目的：功能性踝关节不稳表现为本体感觉异常、神经肌肉控制能力下降以及反复性踝扭伤，严重影响其日常活动。本体感觉作为功能性踝关节......
和视觉、听觉一样,力觉也是人类感知外界的重要模态之一。在真实世界中,人类通过力觉系统感知物体的形状、温度、硬度等。在虚拟世......
针对单一传感器在信息采集时所受的限制,该文利用多传感器信息融合的特点,分析了该技术在机器人中的应用。
Aiming at the limita......
通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹,在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上,建立了遥控焊接力觉仿人智能......
高性能的虚拟现实(VR)系统应具有3个本质特征:沉浸感、想象性和交互性(3I),VR技术的发展一直在朝着这3个目标努力.目前VR系统大多......
<正>日前,2016爱普生创新大会在北京圆满举行,在本次大会上,爱普生首次面向中国客户发布Epson 25长期企业愿景,并阐述了全新的品牌......
在遥控焊接遥示教过程中，基于视觉焊缝空间示教点辩识精度低，无法满足遥示教要求，为此将力觉技术引入焊缝示教点标定中．设计了基于力觉......
孩子发烧39度在急诊等待5小时；门诊排队3小时，看诊3分钟；医生开的匹多莫德等增强免疫力的“神药”被爆出有效性和安全性均有待证实。......
在遥控焊接力觉遥示教过程中，为实现遥控焊接自主遥示教，需要对遥示教点间状态变迁技术进行基础研究。根据焊缝辨识模型，确定示教点位......
在遥控焊接遥示教过程中,在探针遇到复杂焊缝或焊缝拐点,力觉遥示教自适应控制无法完成时,可通过共享技术完成遥示教。通过建立的......
针对机械手对未标定的刚性环境的作用控制,给出一种基于位置的视觉和力混合控制策略。在视觉引导的阻抗控制下,机械手稳定接触目标......
由于在传统的图像引导穿刺手术中,图像是由手持超声探头接触病灶位置获得的,往往因医生劳累或经验不足,出现探头定位不准确、接触......
在基于力觉的遥示教过程中，为克服由于机器人的振动、焊缝表面粗糙不平和焊机电磁场干扰等因素造成焊缝的辨识力信号不稳，基于受力信......
背景：目前对于踝关节矢状面内本体感觉的研究较为缺乏,踝关节本体感觉的测试没有统一的标准。目的：分析踝关节矢状面内运动位置觉和......
在核设施修复、空间站装配和海洋工程建设等需要焊接环境,人类的生存条件十分恶劣,需要有人参与进行遥控焊接,遥控示教是遥控焊接......
健美操是在音乐的伴奏下，以身体练习为基本手段、以有氧运动为基础，达到增进健康、塑造形体和娱乐目的的一项体育运动。健美操最重要......
本研究以健美操训练对女大学生踝关节力觉的影响为研究对象,旨在探讨健美操运动对踝关节的力觉各指标的影响,以期减少踝关节运动损......
Current door-opening methods are mainly developed on tracked, wheeled and biped robots by applying multi-DOF manipulator......
在遥控焊接环境中,时常碰到具有一定曲率的曲线焊缝,曲线焊缝精确辨识是保证遥示教精度前提条件之一。针对曲线焊缝的特点,提出了......
作为机器人领域的重要分支,步行机器人的足尖与地面接触位置不连续,因而对不规则地面具有较强的适应能力。其中,六足步行机器人的......
踝关节机械性稳定结构受损,控制关节运动的神经反射弧受损均可导致慢性踝关节不稳。临床上踝关节机械性不稳与功能性不稳并非截然......
伴随着计算机技术的飞跃，虚拟现实系统的发展及完善在不断地继续，其应用领域也在不断扩大。基于虚拟现实技术开发的机器人临场感仿真......
设计一种三自由度力觉主手,具有重力补偿功能.通过建立主手的拉格朗日方程完成了主手动力学模型的构建,得到了关节伺服电机的动力......
研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其......
