反螺旋相关论文
随着并联机器人机构学理论、技术与应用的发展,空间三自由度并联机构由于具有自由度少、结构相对简单、控制容易、造价低等特点,在......
空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机器人机构相比,具有结构简单,设计、制造和控制的成本都相对较低的特点。特别是......
研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法.当机器人接近奇异位形时,操作空间内微小的运动,会引起关节速度趋向无穷大,导......
提出了两种新型四自由度并联机构，介绍了螺旋理论在求并联机构自由度和运动特性分析中的应用，用螺旋理论分析了3-PSS／PS和3-SPS／PS并联......
研究了一种少自由度串联机器人精确速度控制方法.少自由度机器人末端可控变量n与关节变量相等,而不可控变量(6-n)是这些可控变量的......
提出一种非对称少自由度空间并联机器人机构，用螺旋理论分析了该机构的运动特性和自由度，进一步对自由度的性质进行了讨论，从而为该机......
采用螺旋理论对并联机器人的约束与运动问题进行了分析和总结.在各种约束存在条件下,分析了刚体平台相应的运动轨迹形式,为今后对......
利用反螺旋和主螺旋的方法分别研究了一种特殊3-UPU并联平台机构上下平台平行时的瞬时运动特性.得出该机构在上下平台平行时,机构......
摘要：在新型传播媒介的冲击下，传统的传播环境有了翻天覆地的变化：人人都可以发出属于自己的声音。这给传播宏观效果领域的“沉默的螺......
将机构看成是由一系列构件用运动副连接起来的运动链,相邻构件的相对运动可以用一个运动螺旋来表示,运动链的末端构件的运动就是将......
提出一种新型的3-RRRRR并联机构,并建立了其位置反解方程.首先用反螺旋分析了3-RRRRR并联机构在初始位置下和在一般情况下的瞬时运......
分析了一种欠秩三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互平行)的运动特性.首先,用反螺旋理论分析了在初始位置和发生......
在双螺旋榨油机的基础上,对榨油机结构进行设计,制作尾端反螺旋和设计榨膛缝隙,可以有效增加榨油机内压力,降低压榨饼含油率约2个......
<正>1 搓丝机结构及工作原理搓丝机是人造板和造纸厂的核心设备,它不仅直接影响产品质量,而且关系到产品的能耗和成本。要达到良好......
研究了一种少自由度串联机器人精确速度控制方法。少自由度机器人末端可控变量n与关节变量相等,而不可控变量(6-n)是这些可控变量......
随着并联机器人机构学理论、技术与应用的发展，空间三自由度并联机构由于具有自由度少、结构相对简单、控制容易、造价低等特点，在工......
采用对称结构的4自由度并联机器人一般是过约束机构.采用传统的机构学理论和方法对其运动自由度进行分析往往会得出错误的结论,现......
简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,......
通过对刚体运动螺旋和约束反螺旋的研究,给出了利用约束反螺旋求解运动支链或机构末端运动特性的分析方法,这种方法具有通用性。利......
运用反螺旋理论的方法,对2-PTR＆PSR并联机器人进行奇异位形分析。应用几何法,求解出机构的反螺旋,进一步得到机构的约束雅可比矩阵......
采用螺旋理论及线性几何学方法对具有3支链5关节（P-4R）的三自由度纯移动并联机器人的奇异性进行了分析和总结．研究了该并联机器人的结......
