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针对4-URU型柔性并联机构,提出了一种对支链刚度的新型求解方法,应用软件仿真结果验证该方法的有效性.首先,利用螺旋理论对4-URU刚......
光栅拼接技术是获得拍瓦激光系统中大口径光栅的一种有效技术途径。通过设计五自由度并联拼接机构, 采用滚珠丝杠 压电陶瓷的宏/微......
根据钢丝网板加工工艺过程,设计了一种自动化钢丝网板插丝机系统。在插丝系统结构中,料盒起到至关重要的作用,通过仔细分析插丝的......
在微电子技术与生物医学工程学科发展速度不断提升的过程中,人们对于可以进行精细化操作的微动执行器及其技术的关注度也越来越高.......
本文以面向重载应用的柔性六维力感知机构为研究对象,围绕机构的力感知特性进行了理论、仿真与实验研究。系统地从构型设计、刚度......
随着计算机技术、集成制造技术的发展,高精密加工领域的需求不断增长,柔性并联机构成为了并联机构研究中的热点领域,其中基于柔性......
给出了悬链线的精确解析表达式,并在此基础上给出了一种抛物线简化模型。为了在求解巨型柔性并联机构的逆解时,避免因悬链线超越函......
基于3-PRR型柔性并联微动平台较3-RRR型更适合直线驱动,提出了一种含不同类型柔铰的3-PRR柔性微动平台最简型式,整体结构形式由3组......
对3-SPR柔性并联精密定位机构静刚度进行分析。建立了该柔性并联定位机构的静刚度矩阵，利用建模软件SolidWorks建立机构的实体模型......
针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰（HUS）柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性......
采用运动弹性动力学方法,分析了柔性并联机构杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形,求解了杆件上任意位置的动应......
柔性机构无摩擦,无机械间隙,因此可以传递高精度,高分辨率的运动,成为精密制造领域的重要执行机构。随着精密制造技术的迅猛发展,......
机器人末端夹持器是安装于机器人末端用于实现抓取、夹持任务的执行装置,被广泛用于物料分拣、食品包装及工件装配等领域,其抓取对......
对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中的运动副用柔性铰链代......
由于高速柔性并联机构系统的非线性和不确定性，提出一种鲁棒模型预测振动控制策略以抑制系统的振动响应。以压电陶瓷为作动器，电阻应......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于已建立的柔性并联机构的刚-弹耦合非线性动力学模型,通过模态理论,截取系统前r阶低阶模态,导出该类刚柔耦合系统的振动控制方......
为满足大口径光栅拼接机构大行程、大负载、高精度、高稳定性的要求,提出一种基于正交结构的新型五自由度光栅拼接柔性并联机构。......
针对精密柔性机构多自由度高精度运动的需求,以传统Delta并联机构为基础,设计了一种采用压电陶瓷驱动方式的空间柔性并联机构,基于......
提出一种可应用于微/纳操作领域的3-PRR柔性并联机构,基于Euler-Bernoulli梁理论,采用假设模态法,分析支链上从动杆的柔性,结合实......
2RPU-2SPS型并联机构由RPU支链和SPS支链组成的非对称结构,具有2转动2平移运动特性的并联机构.文中基于2RPU-2SPS并联机构的运动特......
平面柔性并联机构具有柔性机构和少自由度并联机构两者的优点,是当前研究的热点之一。提出并验证一种简单、有效的平面柔性3-RRR并......
基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相......
纳米压印光刻技术作为新一代芯片制造技术之一，因其具有加工成本低廉，生产加工效率高等优点而受到了广泛的关注。而在相关领域的研究......
类人机器人灵巧手在抓取物体的过程中,手抓的惯性力会影响抓取的鲁棒性,惯性导航系统中需要测量空间加速度经过积分计算获得载体的......
由于柔性并联机构传统控制策略存在轨迹跟踪精度误差较大的问题,设计了一种基于3-PRR柔性并联机构的自抗扰控制器(ADRC).首先,采用......
提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM)。夹持器由两个电动机驱......
