非线性PID控制相关论文
低压大电流一体化同步发电机因具有功率密度高、体积小、节能省电的优点被广泛应用在舰船、能源以及工业等多个领域。而整流模块作......
随着稀土永磁材料的使用,计算机控制技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展,以永磁同步电机(PMSM)为执行器的数字化永磁同步伺......
双轴运动控制器全面地开发了DSP(数字信号处理器)技术的强大功能,具有控制简单、可靠、经济等优点.在数控机床控制、机器人控制等......
参数横摇是阻尼较小的船在纵浪或接近纵浪的海域中,遭遇一定频率的海浪时,伴随着显著的纵摇、垂荡运动在短时间内产生很大横摇角的......
摩擦广泛地存在于机电伺服系统。摩擦具有非光滑非线性特性，是控制系统中影响控制精度的主要因素之一，它会导致跟踪误差、极限环和粘......
飞行吸附四旋翼机器人是由四旋翼无人机加上吸附装置构成的,是一种既可吸附在物体表面、又能在空中飞行的两栖机器人。本文的工作......
为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真.给出车辆液压制......
本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控......
本文基于新一代大射电望远镜光机电一体化创新设计方案,针对馈源指向跟踪系统高精度轨迹跟踪要求,对精调Stewart平台及其控制策略......
随着现代工业的发展,对旋转机械的性能提出了各种越来越苛刻要求。在能源动力机械与化工机械中,要求转子的旋转速度和精度越来越高......
量子神经网络(Quantum Neural Network)是一种全新的理论,是人工神经网络与量子计算理论相结合的产物。量子神经网络吸收两者的优......
电磁轴承是一种高新技术，是利用电磁力将转子无接触地悬浮起来的支撑部件，其研究涉及到电磁学、控制理论、机械学、转子动力学、计算......
文章基于非线性跟踪微分器、非线性度变换以及PID校正的思想,构造了一种新的非线性PID控制结构.该方法解决了一般非线性PID控制器......
针对锅炉汽包水位控制系统的特点,提出了基于非线性PID控制器(NLPID)的汽包水位三冲量串级控制方案。在串级控制中,内回路采用P控......
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良......
主要介绍了基于反馈线性化的非线性变结构控制、模糊变结构控制、带等效控制项的非线性变结构控制、非线性PID控制等几种控制方式，......
采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式,构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能.一维......
研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能......
本文简单介绍了磁悬浮轴承控制系统的组成和工作原理，选用CPU内核为ARM7TDMI的S3c44b0x芯片为控制器，并介绍了基于ARM7TDMI的单自由......
提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克......
文章介绍了一种非线性PID控制算法在数字电动舵机中的应用，利用跟踪微分器，获得输入输出的位置跟踪误差和它们的微分误差，并对它们进......
在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出......
针对常规PID控制在实际生产中的不足,设计非线性PID控制器并进行计算机仿真,仿真曲线验证了非线性PID控制的可行性和控制性能的优......
根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度非线性PID控制......
电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性P......
无线传感网络易受延时、丢包、干扰等因素的影响。煤矿井下环境非常复杂，使得矿井安全监控系统采集的井下环境参数在矿井下的传输受......
针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素,提出了基于PID控制器和径向基函数（RBF）神经网络组成的混合控制器。混合控制......
针对传统PID控制不能同时获得较佳的动静态性能和一些非线性PID控制需构造合适的非线性函数和附加参数调整等问题,提出了将一维模......
针对电力系统的强非线性和不确定性,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)......
以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统、整定简便的非线性PID控制算法。针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用......
针对焦炉集气管压力控制系统具有强干扰、非线性时变、滞后等特点,设计基于最小二乘支持向量机的内模控制（Least Squares Support V......
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良......
对于挠性结构系统，其模型很难精确建立，传统PID控制已不能满足控制要求。为此，采用非线性PID控制对挠性结构的弹性振动进行抑制，并引入......
上反射镜稳瞄系统能够隔离载车的扰动,使安装在载车上的瞄准设备不会因为载车运动时受到干扰而丢失目标,确保瞄准设备在载车静止或......
针对V型滤池液位控制系统具有非线性、纯滞后性,且扰动因素较多的特点,引进一种新型非线性PID控制算法,将其应用于某综合污水处理......
研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术。基于误差四元数的动力学和运动学方程，运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器......
介绍了磁悬浮轴承控制系统的组成、工作原理和数学控制模型以及基于DSP的磁轴承数字控制器的总体结构。控制方法上采用了非线性PID......
针对齿轮传动系统运动角位移跟踪误差较大、振动幅度相对严重等问题,对直齿圆柱齿轮运动过程中产生的角位移和输出扭矩等进行研究......
利用倒立摆实验装置开放式的软件平台,以非线性PID控制器为例,采用CMEXS函数的方法搭建了非线性PID控制器的Simulink实验模型,并移......
介绍道路模拟器国内外发展现状及主要应用,针对模拟器商用化提出基于路形的轮耦合道路模拟器;简介路形模拟器原理并建立单通道电液......
为了提高制氧空调系统的控制精确性,提出了一种基于非线性PID控制的制氧系统控制算法。仿真结果表明,非线性PID制氧系统控制算法的......
连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点，且扰动因素较多，因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smit......
高超声速飞行器非线性影响飞行姿态控制,因此,在某型轴对称高超声速飞行器滚转通道数学仿真模型的基础上,仿真分析了基于静摩擦+库......
本论文旨在对现有火炮的伺服系统进行智能化改进,以提高系统处于大惯量、大滞后和等恶劣环境中的稳定性、准确性及快速性的性能指......
基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系，该文提出了一种非线性PID控制器。同时，针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早......
