导航解算相关论文
全球导航卫星系统（GNSS）接收机的设计主要包括捕获、跟踪、解算三个环节，其中，跟踪环节中载波频率和码频率的稳定性直接影响着导航定位......
随着科学技术的不断发展，智能移动机器人在人们生活中的需求和应用越来越多，近几年移动机器人在各种灾害发生后的救援行动中表现突出......
惯性导航系统以其自主性、隐蔽性、能够提供完备导航信息等优点,使其在军事应用领域一直备受关注。随着高速大容量数字计算机和高......
在航天星箭产品研制过程中,模拟释放试验环境下的位移、姿态等目标运动特性获取对研究产品组合件释放机构的设计验证和性能考核具......
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单......
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,针对陀螺的标度因数误差和非正交安装角误差,提出了一种以圆锥运动激发姿态误差来......
随着美国GPS的现代化、欧洲Galileo系统的出现、俄罗斯GLONASS的复兴和中国“北斗二代”的部署,全球导航卫星系统GNSS(Global Navi......
GPS软件接收机是卫星导航领域重要的研究内容，而GPS软件接收机的实时性是衡量其性能最重要的标准之一。所以本文从GPS软件接收机实......
捷联惯导可视化仿真系统采用面向对象、模块化设计思想,建立了飞行轨迹发生器和惯性器件的数学模型,完成了在不同飞行状态下、不同......
GNSS接收机在室内、高架,都市峡谷以及茂林遮挡等恶略条件下定位导航成为目前研究的重点。与传统的GNSS接收机相比,矢量型导航跟踪......
在研究潜艇航行的导航定位问题中，潜艇远程长航时要求导航系统稳定。但是由于惯性导航系统元件陀螺仪会产生漂移误差，造成定位精度不......
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法......
随着无人机（UAV）应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行任务可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或......
针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点，实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速......
针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA＋DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息......
针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将......
随着软件无线电技术的发展,基于软件无线电思想的GPS软件接收机技术取得了长足进展,并成为新一代GPS接收机研制的热点.基于GPS卫星......
本文以卫星导航定位系统为应用背景,着重研究了导航解算过程中提高解算速度和解算精度的优化设计方法。本文首先介绍了导航解算优......
从天文导航技术出发,设计了天文/GPS/惯性组合测量方式,解决惯性导航系统速度误差和角速率动态实时测量问题。重点介绍天文/GPS/惯......
近年来,微机电(micro-electro-mechanical systems,MEMS)惯性器件技术蓬勃发展,凭借其低成本、小体积、高可靠性,易于大批量生产等......
目前我国以及世界其他各国主要使用的导航接收机大多数都依赖于美国的GPS卫星导航系统。与此同时,我国也在致力于北斗卫星导航系统......
针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题，设计了接收机位置求解算法，在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导......
针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究,采用C++语言实现了该部分的仿真,并与MATLAB平台条件下仿真结果进行......
弹载GPS接收机,作为制导炮弹的重要组成部分,存在抗高过载,适应高动态,以及快速定位等有别于常规GPS接收机的设计要求,正是这些特......
软件无线电技术具有的高灵活性和可扩展性不仅使得通信技术得以快速的发展,而且也为GPS接收机的研究提供了一个重要的发展方向——......
针对GNSS卫星星座几何形状不好或者观测卫星数量不足,无法为导航解算和自主完好性监测提供足够观测量的问题,提出采用GNSS接收机时......
全球卫星导航系统（GNSS）作为支持国民经济建设和维护军事安全不可缺少的国家基础设施，是当今主要世界大国竞相发展的对象。目前，已有中......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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为了提高激光陀螺的检测分辨率，采用了尾数细分计数逻辑新方法，并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响。首先分析了常规四倍频......
本文基于TMS320C6747数字信号处理器,凭借其优异的浮点运算性能,提出了一种新型卫星导航解算模块的设计方法。在硬件方面,不仅给出......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
卫星导航系统的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息,卫星导航定位技术目前已基本取代了无......
在当今这个科技迅速发展的时代,卫星导航应用需求十分巨大。近些年,对如高动态等特殊环境下的需求飞速上涨,其在战略导弹等方面的......
旋转调制技术能够抑制惯性器件的测量误差，提高惯导系统的导航精度。论文主要对旋转调制技术进行了研究，以期能够将旋转调制技术应用......
本课题主要完成了GPS 接收机基带信号处理及导航解算各主要算法的研究与实现。重点放在对基带信号处理的算法研究及在实际硬件环境......
车载导航系统通常以GPS接收机作为定位的主要手段，并以嵌入式地图显示方式将位置信息展示给用户。GPS接收机主要包括信号接收、基带......
粒子滤波是一种利用蒙特卡洛技术,实现递推贝叶斯滤波的滤波方法。粒子滤波能够适用于任意非线性或非高斯噪声模型的系统。模型非......
捷联式导航系统由于其体积小、重量轻、可靠性高,成为近几年来惯性技术的发展方向。而将光纤陀螺应用于捷联系统又是当前的研究热......
现阶段,一般采用多天线GPS接收机测量空间旋转目标。由于各天线安装位置不同,存在跟踪点不一致问题,影响了测量精度,有必要采取措......
提出了一种在不具备精确标定设备的试验条件下，分析动基座传递对准精度的工程方法。基于传递对准的安装误差角滤波估计结果，修正子惯......
