微分几何方法相关论文
关于勒让德多项式的研究可以追溯到上世纪.而到现在为止所知道的勒让德多项式系数的确定都是用调和分析的方法来证明的,还未见有微......
1992年6月5日至9日,南开大学群星会聚,世界闻名的国际数学物理领域最高学术会议之一——第21次理论物理学中微分几何方法国际会议......
该文利用微分几何方法研究非线性奇异系统中的若干基础理论问题,初步建立非线性奇异系统几何理论的基本框架.具体工作归纳如下:1.......
复杂大系统是工程实际中大量存在的一类控制系统,因而受到广泛的关注。线性大系统由于研究得较多,已形成了较完整的理论体系。近十余......
运用微分几何方法研究了同结构高维混沌系统间的完全同步问题。高维混沌系统的同步问题较为复杂,并且对于MIMO非线性系统,运用单纯......
高维混沌同步问题是混沌控制与同步领域中的研究热点,由于高维混沌系统中的非线性的复杂性,使得同步控制的难度增加,若不借助于其......
近些年来,基于微分几何方法的非线性系统控制理论在混沌同步控制领域渐成热点,其特点是通过调整非线性系统的相对阶和部分反馈线性......
完全同步、反同步等一些类型的混沌同步可以看作是投影同步的推广,因而投影同步是一个较为重要的混沌同步类型。近年来,微分几何方......
在混沌控制与同步的领域,微分几何理论以及部分反馈线性化的方法已逐步成为研究的热点,零动态控制方法也受到越来越多的关注。但是......
磁悬浮技术有无接触、无摩擦、功耗小、无需润滑和能延长产品使用年限等优点,在冶金、交通、机械、材料和电器等很多方面都有广泛......
移动机械臂因广阔的工作空间和灵活的操作能力而具有潜在的应用前景,近年来已引起国际学术界和工业界的高度重视。而移动机械臂是......
近些年来,基于微分几何理论的反馈线性化方法在混沌控制与同步的领域受到了越来越多的关注,尽管单输入单输出(SISO)情形下对于各种同步......
运用微分几何方法可以解决一类具有零动态特性超混沌系统控制与同步问题。具有零动态特性超混沌系统的特点是其相对阶小于系统维数......
非线性系统的追踪控制是近些年来控制领域关注的热点之一。在诸多控制策略中,微分几何方法颇具特色,尤其是状态反馈线性化的方法。本......
本文提出了一种求解复杂边界旋转Navier-Stokes方程的微分几何方法及其二度并行算法.此方法可用于求解透平机械内部叶片间流动和飞......
利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出......
研究了非线性随机系统的解耦问题.结果表明:非线性随机系统的解耦问题可解,当且仅当与其对应的确定性系统解耦问题可解.由此给出了......
飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制......
用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系,出了系统可动态反馈线性化的条件。......
讨论了旋转抛物面上的非线性控制系统的表示和性质,以及其能控性和能观性....
本文利用输入-状态可线性化的条件对Lorenz系统进行判断,然后通过微分几何方法中的Lie导数和Lie括号运算,最后得到反馈控制输入信号,......
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段......
当前,混沌系统的干扰解耦吸引了国内外学者的普遍关注。混沌系统的同步干扰解耦是使得两个混沌系统之间通过设计控制器解除干扰影......
导弹在大迎角飞行时,非线性及耦合严重,而且大迎角本身引起的非线性和耦合也必须加以考虑.采用微分几何方法,通过在控制系统中人为......
针对一类非线性系统,利用微分几何方法中的反馈线性化方法将其等价表示为时变线性系统,再设计一个最小方差自校正调节器,利用参数......
提出了一种改进的坐标变换,使得微分几何方法可直接应用于求解静止同步串联补偿器(SSSC)非线性控制策略。此外,改进的坐标变换同样也......
随着电力系统的发展,无功对电网电压的影响引起了人们越来越多的重视。在额定电压下,电网无功功率的平衡已经成为衡量电能质量的重......
航空器作为国防和民用的常用空中平台,其基本功能包括任务管理、故障诊断和有效载荷操作三个主要方面。随着航空技术的发展,航空器......
混沌理论是目前非线性科学中的重要研究方面,已经渗透到诸多学科和工程领域。随着电力系统规模越来越大,其非线性特点越来越明显,......
研究静止同步补偿器(STATCOM)的非线性控制设计问题,建立STATCOM的动态数学模型。为消去模型中的非线性,引入基于坐标变换和状态反馈的......
随着人类对宇宙探索脚步的加快,空间机器人在的空间活动中的作用也日益关键。安装在空间站和航天飞机上的大型空间机械臂,可以起到......
运用微分几何反馈控制方法,对电压型变频器、三相交流异步电机传动系统,在特殊的流形上,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统......