采样控制系统相关论文
早在20世纪40年代,控制系统已经在工业领域中使用了,最早的控制系统是由继电器和仪表构成的。如今的控制系统借助计算机技术得到了飞......
时滞是动态控制系统中的常见现象,时滞的存在是使得系统性能变差,甚至造成系统不稳定的主要原因之一。本文对具有时变时滞的采样控制......
随着计算机技术的飞速发展,工业控制系统已普遍采用计算机控制技术和数字控制技术,通过数字计算机这样的采样控制器去控制连续时间被......
随着科学技术的发展和社会的进步,经典控制理论在实际工程应用中受到一定的限制,已经很难解决现实生产活动中存在的一些问题,尤其是在......
随着网络和数字控制系统在社会生产实践中的广泛应用,采样控制理论逐渐受到众多学者的青睐。在保证控制系统稳定的前提下,增大采样......
学位
针对具有网络时延的线性采样控制系统的稳定性问题,基于分割后的采样区间和状态信息,建立了新的双边采样区间依赖闭环Lyapunov泛函......
分布式输出同步的研究多集中在连续系统,而实际中多采用通讯的手段获取其他节点的信息,且多采用数字控制器实现先进控制策略。针对......
实际控制系统中,许多控制系统都是由连续时间过程(对象)和离散的控制器(一般由数字计算机等来实现)所构成的采样控制系统。实际上,......
本文介绍所设计的一套自动控制系统的教学软件,给出了其设计思想和设计方法。
This article describes the design of a set of a......
本文主要研究一类多步长非线性采样控制系统,探讨系统进行采样过程中产生量化误差的情况下其解的稳定性质。在这里分别采用CDT......
采样系统在网络控制系统中发挥着巨大的作用, 已成为现代数字控制系统领域的重要分支, 受到众多学者的广泛重视和研究. 在保证采样......
为了使系统既满足H2 指标 ,又具有良好的动态特性 ,对采样系统进行H2 最优控制设计时 ,考虑把极点限制在以原点为圆心、以 ρ( 0......
采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样......
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知......
介绍了单片机采样控制系统中一种消除瞬时干扰的方法.该方法利用干扰信号作用时间比实际所需采样信号的作用时间相差特别大的特点,......
【摘要】首先说明了采样控制系统的特点。然后将梅森增益公式推广至多回路采样控制系统脉冲传递函数的求取问题中。该方法可以计算......
通过将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的连续时间模型,利用Lyapunov—Krasovskii泛函方法,讨论了采样控制系统的鲁棒稳定性问题......
考虑到计算机控制下的连续系统的鲁棒稳定性,其不确定性体现在被控对象的连续状态空间描述的矩阵的扰动.利用Lyapunov理论和已有的......
就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质,给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的模界估计......
讨论不确定采样控制系统的鲁棒稳定和镇定问题。通过将采样控制系统变换为具有分段连续时滞的线性模型,基于Lyapunov-Krasovskii泛......
考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H......
指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指......
针对仿真转台在应用中存在因阶梯输入信号导致控制输入饱和的问题,应用采样控制系统直接设计理论。研究了特殊结构下的采样控制系统......
从频域设计角度出发,应用离散信号分析方法,提出了仿真转台周期时变系统--采样控制系统QFT设计参数的选取方法,并应用采样控制系统......
针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数......
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续......
提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具.系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称......
本文针对采样控制系统连续信号与离散信号共存的特点,指出传统离散化分析方法因忽略了系统在采样时刻之间的信息导致无法精确、真......
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统,提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计......
随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展,采样控制已经广泛应用于实际工业系统中,当性能要求较高时,必须考虑基于连续性能指标......
工业控制系统的发展趋势之一是集成数字传感、通讯、网络和智能计算等设备到控制系统运行的不同环节.与传统的点对点连接方式的控......
本论文研究采样控制系统的H∞设计。分析了近年来流行的提升法在设计中的问题,提出了适用于采样系统H∞设计的新方法。论文对采样......
频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统......
大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方......
针对离散系统H∞设计的dhfsyn和dhinflmi两种Matlab函数,研究了二者的不同,对同一个问题,这两个函数可能得到完全不同的设计结果。对......
在电液伺服控制系统或电液比例控制系统的常规应用中,通常把传感器接入厂家提供的放大器的传感器接口,组成连续时间的闭环控制系统......
在实际物理系统中执行器饱和是一个不可避免的现象,正逐渐受到人们的关注和研究。切换系统广泛存在于工程系统中,例如通讯系统,机......
基于Lyapunov泛函,该文研究了具有时变时滞采样控制系统状态反馈控制问题。利用输入延迟法,把采样控制系统转化成一个连续时滞系统......
本文分析了采样控制系统中产生振铃现象的真正原因,提出了消除振铃现象的一种改进方法。理论分析和实际算例表明,此法比大林提出的......
在不增加能源消耗的情况下,采用先进的工艺设备和控制方案来提高合成氨产量,降低了生产成本。使用以微处理机为核心的数字控制仪表,完......