水下目标识别相关论文
水下目标识别是水下无人探测的一项核心技术，在军事和民用领域都有重要的应用。根据当前的水下目标识别研究进展，全面阐述基于声呐图......
水下目标检测与识别是海洋科学研究与海洋开发的关键技术。随着计算机与水下机器人技术的发展,该技术获得了更广大学者的重视。基......
以提升水下目标识别效果为目的，提出特征提取和最小二乘支持向量机的水下目标识别方法。该方法利用水听器采集水下目标声信号后，通过......
在现代声纳系统中,水下目标的自动识别一直是研究的关键技术之一。近年来,随着计算机技术的兴起,基于机器学习的分类识别方法在水......
水下智能机器人（AUV）已被广泛地应用于海洋资源开发及水下工程作业,视觉是目前最重要的环境探测技术之一,卷积神经网络广泛运用于目......
作为水下无损检测技术中的重要分支,水下视频技术为水下光视觉目标识别研究工作提供了数据支持,极大程度促进了水下光视觉目标识别......
随着声呐技术在国防建设、海洋勘探等领域的广泛应用,水下目标识别问题逐渐成为声呐智能化进程的重要研究内容。由于水下目标数据......
随着当今社会的发展，各个国家越来越重视海洋资源的开发。水下机器人因为体积小、操作灵活以及功能性强等特点，受到各国科研机构的重......
本论文来源于国际科技合作计划项目“拖曳式水平渔探仪”。研究工作的重点是水下目标信号的特征提取及分类识别，深入研究能够有效提......
水下目标识别系统对水中探测具有重要的意义。其中光视觉成像识别系统包括视觉成像、图像采集、图像处理、特征提取和识别判断五个......
主动声纳的应用领域随着科技的快速发展也逐渐广泛,水下目标识别作为一项极其关键的声纳技术也得到了发展,然而,相对于其他几项声......
实际水下探测中,使用主动声纳对有限长半球头圆柱壳的人工目标在水下所处的姿态方位识别时,声波照射到目标的入射角度是未知的,受......
回波分析法是远距离水下目标探测的一种有效的手段。在主动声呐探测中,回波信号主要由目标信号和混响混合而成。这两种信号分别具......
在舰船工程领域,对结构振动声辐射的分析和优化是一项重要的研究课题。对潜艇等复杂结构来说,采用常规耦合算法计算其振动声辐射是......
论文的研究工作来源于某项目课题“XXXX基础研究”项目,主要是利用已有的水下目标特征提取和识别方法,并且采用基于支持向量机方法......
水下目标识别是水声信息处理与信息对抗领域的关键技术，对于水下探测装备智能化具有十分重要的价值。实际应用中，通常需要针对复杂的......
针对水声数据的特征中含有大量冗余、不相关和噪声特征,导致水声目标识别正确率降低的问题,提出了一种新的水下目标特征选择方法—......
水下目标识别技术是世界各国十分重视的研究课题之一，在国民经济尤其在军事领域中，具有重要的应用价值。舰船辐射噪声中有着很强的线......
舰船噪声调制包络谱是水下目标识别的重要特征。分析了调制包络谱的一般模型,把"最优"调制包络看作一种随机过程,将舰船噪声的多子......
本文在现有的人工声纳听音识别技术的基础上,提出了基于神经网络的水下目标识别方法,重点阐述了BP神经网络分类原理以及在目标识别......
由于海洋环境的复杂多变性,使得传统的水声目标识别方法应用于水下目标智能识别具有一定的局限性。基于单一域特征构建的数据集难......
自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别......
为实现自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)水下自主识别,搭建AUV硬件系统。通过OpenCV和Tensorflow,在LeNet-5......
舰船辐射噪声的声学特征提取对目标训练和识别有着重要影响。文中提出一种基于Gammatone频率倒谱系数(GFCC)的特征分析方法:以目标......
水下目标识别在国防及国民经济中具有重要的作用。为了提高多神经网络分类器分类结果的有效性和可靠性,本文提出了一种利用多神经......
随着声纳技术的发展和图像声纳的出现,对基于声纳图像处理的目标识别技术的研究刻不容缓.本文设计了一个水下目标识别系统,其中,预......
首先将模糊神经网络应用于单传感器潜艇目标识别,在此基础上将多传感器数据融合技术应用于目标识别.仿真结果证明:这种方法是可行......
针对用支持向量机集成提高水下目标识别正确率会使识别系统更加复杂的问题,提出了一种以自适应免疫算法（AIA）的支持向量机选择性集成......
为提取舰船噪声听觉特征，应用被动长波模型对舰船噪声进行了分析，得到噪声信号的二维时空分布。给出了4种一维特征，它们能够分别从不......
声成像探测是当前国内外近炸引信技术的一个重要发展方向，针对声图像的特点，构造目标轮廓在Radon投影空间的平移、尺度、旋转矩不变......
水产动物目标探测与追踪研究对智慧渔业、精准养殖具有重要的意义,本文全面梳理了基于声学传感器、光学摄像机及声学与光学结合的......
为了改善分类器的性能,提高水下目标识别的正确率,文中研究了遗传特征选择方法在水下目标识别中的应用,设计了一个新的合适度函数......
在水声对抗中,为了有效对抗假目标和准确判别目标尺度,提出了一种具有较高时-频联合分辨力和抗混响能力的LFM-Costas编码信号形式......
针对传统机器学习在水下目标识别方面严重依赖先验知识、识别精度低的难题,提出基于深度学习的水下目标辨识方法。该方法通过短时......
分类器集成可有效提高分类器的识别精度和稳定性。采用Bagging算法对SVM分类器进行集成,描述并讨论了B-SVM与CB-SVM两种基于SVM集......
主要讨论目标回波的分形特征和基于分形的识别方法,并用实际潜艇的回波数据进行了分形特征识别研究.在分析回波信号的时间域波形的......
为了提高水下目标识别的识别率,降低水下目标特征提取的代价,提出了基于二进制粒子群优化(Discrete Binary Parti- cle Swarm Opti......
水下目标的准确识别是水下机器人实现抓取、捕捞等安全作业的前提,针对水下图像质量差、样本数量少及类不平衡而导致目标识别精确......
水下目标的准确识别是水下机器人实现抓取、捕捞等自主作业的前提,随着计算机技术的发展和深度学习技术的不断成熟,针对陆上图像的......
随着人类日常消耗造成陆地资源的枯竭,海洋必将成为人类未来获取资源的重要来源之一,而水下目标识别技术作为人类探索海洋资源必不......
被动声呐水下目标识别通常包含特征提取和分类识别两部分,早期的研究中上述任务都是由声呐员完成的,但人工特征提取的方式既容易丢......
水下多途、时变的复杂环境给水下目标的识别精度带来了很大影响，单传感器获得的目标信息已不能支持水下目标识别要求，需要通过分析不......
水下目标自动识别技术不论在军事领域还是商业领域都具有广泛的应用,具体包括水下军事目标的监测、渔业资源勘测、海底地形勘探等......
对潜艇目标存在性的判别一直是困扰反潜人员的一个课题，高阶累积量是处理高斯噪声的有效工具，分析海洋环境噪声和潜艇目标噪声的高阶......
非高斯信号处理是信号处理的一个新领域。以舰船辐射噪声为主的噪声具有很强的非高斯性和非线性性。由此可利用信号双谱，提取舰船辐......
由于水声信号的高度复杂性,基于特征工程的传统水下目标识别方法表现欠佳。基于深度学习模型的水下目标识别方法可有效减少由于特......
目标探测与识别是水下预警监视、信息对抗的重要组成部分。针对水下目标一维距离像识别问题,通过提取目标的长度、重心、高阶中心......
