滑模自适应控制相关论文
交流永磁同步电机具有功率因数高、低速运行性能好及性价比高等优点使得永磁同步电动机得到快速发展并很快被用到各个行业。而交流......
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定......
石油钻井系统构成复杂,工作环境复杂多变且工况恶劣。在钻井过程中,钻机旋转钻进时,钻井设备与岩层之间相互作用容易使钻柱产生粘......
自从天文学家Lorenz于1963年在数值实验中，发现了第一个混沌模型以来，混沌系统就在物理学、社会学、生物学、化学、信息等学科领域得......
以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的......
针对减小电动负载模拟器多余力矩以及适应电机参数时变特性,设计了基于改进模糊趋近律的自适应滑模控制器。首先,根据系统输出与输......
为了提高传统风能最大功率点跟踪控制的鲁棒性,提出了新的滑模自适应最大功率点跟踪控制策略。由于实际无速度传感器的风电系统变......
研究了一类不确定混沌系统的修正函数投影同步。首先，设计了一类滑模曲面；基于该曲面设计了同步控制器，并采用自适应技术设计了自适应......
混沌修正函数投影同步是近几年刚刚发展起来的一种新型同步方式。其实现同步的同步尺度因子是一个函数矩阵，而不是常量，这意味着驱动......
在低速、超低速运行时,电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动,进而影响电液位置伺服系统的低速性能。该研......
随着汽车“智能化”与“电动化”的发展,对汽车主动安全技术提出了更高的要求,车辆侧向运动控制系统作为主动安全系统中的重要系统......
在以往的遥操作系统研究中,人们利用单主单从遥操作系统去远程环境执行任务,然而,对与一些需要协调交互才能完成的任务,比如协调搬......
由于永磁同步电机系统采用常规PI控制器易受到自身系统参数不匹配和系统外界扰动的影响，难以达到期望的控制效果。针对上述问题，提出......
针对一类新的多驱动一响应混沌系统同步方式,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,运用追踪控制和滑模自适应控制方法设......
随着机器人的应用范围不断扩展、任务复杂度不断增加,多机器人系统已经成为学术界非常活跃的一个研究课题,并在诸多领域有着重要的......
为补偿影响机电伺服系统性能的非线性摩擦,提出一种以LuGre摩擦模型为基础的、能实现PID滑模面参数在线估计的滑模自适应控制器。......
