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海洋已成为现代国家的安全屏障,围绕海洋的争斗从来没有终止过,世界各国都在努力加大自己在海上的技术优势。当前在海上作战过程中,海......
多机器人编队指一组机器人保持一定的队形共同运动的过程,是多机器人系统研究的重要内容,可应用于航空、航天、交通、军事等多个领......
机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点。为了完备训练机器人陌生环境路径规划,根据环境中......
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