生物机器人相关论文
视距外控制对具有大范围运动能力的生物机器人意义重大。鸽子生物机器人以在体预编程的方式实现了视距外控制，但尚未形成控制闭环。......
生物机器人是电子设备和生物的结合体。研究生物机器人,可以在保留生物自身习性的基础上,通过电子设备施加外部刺激,使得生物按照......
生物机器人是指利用生物体的运动机能、动力供应体制，从生物运动的感受传入或神经支配入手，实现对生物的运动和某些行为的人为控制，从......
脑机接口技术(Brain Computer Interface，BCI)形成于20世纪70年代，是一种涉及神经学科、信号检测、信号处理、模式识别等多学科的交......
神经接口(Neural Interface, NI)是连接外界环境与神经系统的通道,外部世界的信息可以通过NI转换成特定模式的电刺激输入神经系统,......
目前机器人在各行各业中发挥着重要作用。作为特种机器人一员的生物机器人因其特有优点,在军事、反恐等场合亦有较广的应用前景。......
机器人在现代社会的各个方面发挥着重要的作用，作为机器人的一个新兴研究对象，生物机器人有着各种优点和广阔的应用前景，因而受到研究......
生物机器人比起仿生机器人而言,在电源能量、运动控制灵活性等方面有很大的优势,因此,近年来它有广阔的应用前景。壁虎由于其独特......
壁虎由于其独特的生理特征是生物机器人的理想模型。壁虎属于爬行类动物，有着灵敏的嗅觉。嗅觉系统是人和动物基本的、重要的感觉系......
近年,机器人的研究正向着智能化、微型化的方向发展,但是微型机器人所携带的能量受到自身体积的限制,同时受到现有技术手段的制约......
生物机器人(区别于仿生机器人)是神经科学技术、电子信息技术以及机器人技术相结合而发展的产物。区别于传统的电子机器人,生物机......
仿生机器人发展至今，取得了重大成果，但结构设计复杂、成本高以及能量供给的制约，使得仿生机器人的研究进入了瓶颈期，与此同时，生物机器......
生物机器人的控制系统根据受控对象和目标结果的不同需要采取合适的控制方案以实现受控对象相应的目标行为。本文以鸽子为研究对象......
国际间的竞争首要的是经济实力的竞争，人民生活水平的提高取决于经济的不断提高，作为广茂达首席执行官的恽为民博士非常清楚，现代经济......
这5个BI[r]O-BO[o]T可以被看作是一个初步的系列,从不确定的自组织城市化,到一个与消化相关的生理学实验.在这些端点之间是一台有......
坚守还是改变rn在未来的3万年甚至10万年里，我们的身体和大脑会发生什么变化？我们的样子会和现在一样吗？假若你相信某些未来学家的话，......
为了适应面向 Agent技术的发展及其系统设计的需求 ,提出一种基于面向 Agent程序设计 ( AOP)风范的形式描述语言具有重要的理论指......
美国科学家研制的微型行走生物机器人，设计灵感来自于肌肉-腱-骨的复杂结构。这种生物机器人由实验室培育的肌肉细胞构成的肌肉条提......
人们一直担心科幻故事里可怕的生物机器人有一天也许会变成现实。英国南部南安普顿大学的克劳斯彼得罗纳主持的最新研究或许会给......
人类科技在20世纪末期和21世纪得到了突飞猛进的发展，尤其是在电子设备，电子器械，网络等方面，所以有人称21世纪是一个科技的世纪，梦幻的......
生物机器人由于其在运动平稳性、灵活性、环境适应性及能源利用效率等方面的优势而受到越来越多的重视。大壁虎(Gekko gecko)具有......
把微生物变成“超级虫”工厂，生产从食物到能源、到药品的一切东西。这在过去，听起来好象是科学幻想，可是。今天它已经变成或即将成为......
美国诺特丹大学官网2月14日发布公告称，该校研究人员用心肌细胞和心脏成纖维细胞研制出一种生物活性二极管，开创了一种制造细胞电路......
介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无......
2018年7月13日，由中国农业大学、国家农业信息化工程技术研究中心组织的“智慧农业和生物机器人联合国际会议”在北京召开，中国工程......
介绍一种用于研究生物体运动神经机理的在体拟生物信号电刺激装置。刺激器以DSP为计算核心，采用基于振动理论的神经元模型生成信号，......
基因技术增加了人类治愈由于身体和生物学原因所致疾病的可能性，但是并无助于社会心理问题或文化问题的解决，例如人类的道德教化问题......
类人生物的种类繁多，主要不是类人生物偶然突变的结果。可是，各种类型类人生物之间如此悬殊的差异证明，外星人早已对各种类人生物的基......
具有同我们地球人相似形态的UFO乘员均可称为类人生物。需要明确的是，我们不应该把“雪人”、“野人”或“长毛巨人”、“大脚怪”......
在大西洋的一座岛屿上，有一家制造和生产生物机器人的洛苏姆万能机器人公司。大量机器人从这里源源不断地生产出来，渗透到世界各地的......
给出了一种生物机器人遥控导航系统，通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制，系统主要包括：无线参数发射装置和植入式神经刺激......
生物机器人是一种通过微电子技术、计算机网络技术、人工智能技术等实现机器脑与生物脑融合的新型机器人,它的研究能够帮助更好的......
针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠......
【正】据物理学家组织网站报道,新一代的微型生物机器人开始拥有肌肉了。美国伊利诺伊大学的工程师们近日展示了一款"行走型"的"生......
近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及......
田间农业机器人是提高我国农业自动化的有效手段之一,它能满足未来农业的高产、安全、高效率、环保、农艺高精度的要求。田间车辆......
三维空间无障碍TDOF(Three Dimensional Obstacle-Free)机器人作为机器人领域的一个重要分支,一直是仿生机器人研究关注的重点。然......
微小型飞行器在灾区搜救、军事侦察、定点投送以及环境监测等领域具有广泛的应用需求。传统机械式微小型飞行器的环境适应性和运动......
开发出一套植入式多通道神经电刺激系统,通过刺激大鼠脑部一些特定区域可实现对大鼠的运动控制.该系统包括远程控制指令发射装置和......
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作......
