碟形飞行器相关论文
碟形飞行器无尾无舵,是一类较为特别的静不稳定系统。在系统存在模型偏差的情况下,采用变质量矩/推力矢量复合控制方式的碟形飞行......
为了研究在低速情况下,采用双垂尾结构布局时垂尾安装角度对碟形飞行器升阻比的影响,在风洞中对一个低速碟形飞行器模型进行了实验......
为了改善传统PD控制器的控制效果,简要介绍了RBF神经网络等效滑模控制器的设计方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系统中,......
多年以来,UFO一直是个让人们争论不休的话题,许多学者提出了诸多种解释,在这些学说中,一种最为平常的解释却最让人惊诧——飞碟其......
碟形飞行器是一种新颖的,采用翼身融合布局的飞行器.应用经典飞行动力学理论的线性化小扰动方法对碟形飞行器在低速条件下的纵向稳......
针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这......
文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上，设计了采用变质量矩／推力矢量复合控制装置的预测控制系统，实现了复合控制的一体化设计，简化了......
针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，设计了PD控制器并进行了仿真研究．接着将复合控制与单独控制的输出跟踪输入的范围情况......
针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明，这一设计实现了两种控制方......
为了改善传统PID控制器的控制效果，简要介绍了自适应在线遗传算法整定PID参数的控制方法,并将其应用于一类碟形飞行器的纵向控制系......
近日，俄罗斯科学家们在最新兴建的彼得戈夫科学城正式开启了人造飞碟研究项目。他们将集合民间机构的研究成果，抢在其他国家之前开发......
碟型飞行器采用了新颖的翼身融合气动布局。与常规飞行器相比，这种外形通过机身和机翼完全融合消除了机身阻力，且具有结构简单、容载......
为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次......
1月14号,一个重达320千克的碟形飞行器"噗"的一声落地,声音响彻太阳系."惠更斯"号探测器成功登陆"泰坦"--土星巨大而又神秘的卫星,......
在建立碟形飞行器变质量矩控制数学模型的基础上，对低空飞行器变质量矩控制的响应特性进行了仿真研究。结果表明，变质量矩控制将使飞......
针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点，提出了变质量矩，推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明，这一分......
针对多输入系统的自由递阶变结构控制方法对碟形飞行器的复合控制问题进行了研究,问题在于如何协调执行机构之间的关系。为了优化......
研究飞行器机动飞行优化控制,针对碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,为了提高飞行器动态特性,通过对碟形飞行......
分析我国农业航空技术现状和存在的问题,并从作业器具、航空器的技术改进和航空管理改革三方面,提出应对对策。首先,在我国目前现......
针对一类简单控制器实现的碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,通过转换,建立了关联控制系统,并基于李雅普诺夫优化设计方法......
该文主要介绍了角速率陀螺在碟形飞行器中的应用.分析了碟形飞行器对飞行控制系统的要求,角速率陀螺的工作原理,以及角速率陀螺在......
针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,研究了以输出误差和误差变化率为参考量及基于模糊理论的控制分配策略.仿真表明,这......
碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行......
针对执行机构饱和非线性未知的碟形飞行器,在考虑执行机构动态的基础上,设计了基于神经网络的滑模控制器,给出了相应的控制律和参......
针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，设计了以输出误差为参考量的两类复合控制分配策略．仿真研究表明，两类控制分配策略均实......
针对碟形飞行器设计了基于线性优化方法的预测控制系统,实现了变质量矩/推力矢量复合控制的一体化设计,简化了系统设计过程.仿真结......
四旋翼碟形飞行器(Quad-Rotor)是一种能够垂直起降的多旋翼式飞行器,特别适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,具有广阔的军事......
首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了......
