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多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
无扰载荷(Disturbance-Free-Payload，DFP)航天器是一类用于有效载荷振动隔离的新型航天器，该类航天器结构将整个航天器分为有效载荷......
可逆冷带轧机是生产普通碳钢、低合金钢等带钢产品的专属设备。在实际轧制生产过程中，可逆冷带轧机的左卷取机、主轧机和右卷取机通......
通过SimMechanics Link插件关联Solidworks与Matlab软件,将3-SPS（RPR）并联机构的Solidworks三维模型转换为Matlab/SimMechanics仿真......
在分析了双电流闭环控制策略不足的基础上，提出了一种基于神经网络自适应的双电流闭环联合控制策略，该策略利用神经网络技术对控制器......
为提高汽车的平顺性和操纵稳定性,设计了以电液比例阀半主动减振器为控制对象,采用自适应神经网络控制方法的半主动悬架系统。在对......
本文针对5自由度上肢康复机器人,分析提出神经网络自适应控制,设计控制器用于康复机器人系统,通过与传统PID控制效果进行比较,验证......
复合式共轴高速直升机以其飞行速度快、机动性好等优点在军事和民用领域拥有广阔的应用前景。同时,由于其操纵机构复杂、通道耦合......
在轧钢控制系统中，由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀，直接影响带材的板形质量，针对此问题，提出了将神......
针对目前热轧模型应用过程中存在的小批量特殊规律轧制钢种适应能力差的问题,在深入研究现有热轧模型建立与优化的基础上,结合机理......
我国电力系统正步入大机组、大电网、特高压、交直流混合输送的电力能源时代,电力系统复杂化程度越来越高,其运行与控制的难度越来......
研究了机械臂的位置跟踪问题，提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法．该方法无需系统精确的数学模型，适用于具有非线性不确定性......
