神经网络自适应相关论文
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
无扰载荷(Disturbance-Free-Payload，DFP)航天器是一类用于有效载荷振动隔离的新型航天器，该类航天器结构将整个航天器分为有效载荷......
设计了一种神经网络自适应PID控制算法,该算法利用BP神经网络独特的自学习能力,实时修正转速环PID控制器的控制参数,达到在线优化......
研究水下机器人轨迹跟踪控制问题。在充分考虑不确定水动力系数的结构特征的基础上，提出基于动态递归模糊神经网络的自适应输出......
可逆冷带轧机是生产普通碳钢、低合金钢等带钢产品的专属设备。在实际轧制生产过程中，可逆冷带轧机的左卷取机、主轧机和右卷取机通......
通过SimMechanics Link插件关联Solidworks与Matlab软件,将3-SPS（RPR）并联机构的Solidworks三维模型转换为Matlab/SimMechanics仿真......
在分析了双电流闭环控制策略不足的基础上，提出了一种基于神经网络自适应的双电流闭环联合控制策略，该策略利用神经网络技术对控制器......
为提高汽车的平顺性和操纵稳定性,设计了以电液比例阀半主动减振器为控制对象,采用自适应神经网络控制方法的半主动悬架系统。在对......
本文针对5自由度上肢康复机器人,分析提出神经网络自适应控制,设计控制器用于康复机器人系统,通过与传统PID控制效果进行比较,验证......
考虑机械传动环节结构柔性对进给驱动系统整体动态性能的影响,首先构建滚珠丝杠进给系统状态空间模型,在此基础上,基于数字化模块......
复合式共轴高速直升机以其飞行速度快、机动性好等优点在军事和民用领域拥有广阔的应用前景。同时,由于其操纵机构复杂、通道耦合......
为解决欠驱动USV系统在模型不确定性和未知海流干扰下的水平面轨迹跟踪问题,基于反步法与自适应技术,提出一种非线性鲁棒轨迹跟踪......
在轧钢控制系统中，由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀，直接影响带材的板形质量，针对此问题，提出了将神......
为提高导弹作战的机动性,许多国家都在潜心研究各种新的导弹控制技术。倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术是当今世界导弹控......
我国电力系统正步入大机组、大电网、特高压、交直流混合输送的电力能源时代,电力系统复杂化程度越来越高,其运行与控制的难度越来......
研究了机械臂的位置跟踪问题，提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法．该方法无需系统精确的数学模型，适用于具有非线性不确定性......
