积分变结构控制相关论文
由于系统的非线性和不确定性,很难对非线性系统建立精确模型.然而,有时可以充分利用系统的已知信息建立近似的参考模型,对提高控制......
神经网络技术是20 世纪末迅速发展起来的一门新技术。由于神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习适应能力等优点,因此,在控制......
海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在......
文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行......
针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案.采用积分变结构控制方法,省去实现传统滑模速度控制所......
针对一类具有未知常数控制增益的不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统逼近等价控制,提出一......
讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题．基于变结构控制原理，并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数，提......
介绍液压电梯的积分变结构控制方法的试验研究情况。仿真试验表明，此方法跟踪性能好，且对参数变化具有较强的鲁棒性。......
围绕变速恒频双馈风力发电系统空载并网问题，将滑模变结构控制与矢量控制相结合，提出了一种基于指数趋近率的积分变结构控制策略，并分......
分析了无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型，设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器。该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制......
针对电液系统的非线性特性及其参数不确定性，在电液伺服系统的速度跟踪控制中，提出了一种非线性微分与积分滑模变结构控制（DI-SVSC）策......
本文针对不确定性离散时间系统，提出了一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略，既保持变结构控制的强鲁棒性的优点，又消除了......
针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数，提出一种具有模糊监督控制器......
基于变结构控制原理，利用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近，提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法．该方法通过监督控制器保证......
针对一类不确定系统，在系统上界值未知的情况下，结合神经网络能任意的逼近不确定系统的优点，设计出一种神经网络积分变结构控制器，利用......
永磁无刷直流电机由于具有功率密度大、效率高、体积小等优点，被广泛应用于航天航空、军事装备、工业自动化等领域。本文围绕永磁无......
智能水下机器人（AUV）在近水面的运动中,由于波浪干扰力的作用,运动状态会发生明显变化,其近水面的定深控制是比较困难的。本文设计了......
介绍液压电梯的积分变结构控制方法的试验研究情况。仿真试验表明：此方法跟踪性能好，且对参数变化具有较强的鲁棒性。
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