环境探测相关论文
机器人铜头铁身,不怕受到微重力、高真空、超低温、强辐射环境的伤害,无需苛刻的生存保障,是完成太空任务的完美选择。因此,研制和......
将遗传算法应用于动态环境中是现在进化算法领域的研究热点。在现实世界的工程应用中，几乎大部分情况都属于动态优化问题或者更为复......
该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内......
移动机器人是机器人领域的重要研究方向,是机器人学、计算机科学和人工智能等多学科的结合。在实际应用中,移动机器人需要在缺少环......
随着激光技术的不断发展,激光雷达被广泛应用于大气环境探测。激光雷达发射激光,与大气中分子相互作用,产生的后向散射信号被望远......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
本文分别以多形态的风力驱动球形机器人和内外混合驱动球形机器人为对象,对其进行了动力学建模和分析。具体研究内容及成果如下:1......
定位、地图构建、路径规划，一直是研究未知环境下移动机器人导航技术所涉及的三个主要内容。它们之间并非相互独立，在考虑到所有传感......
微型机器人集群在空间探测、危险区域等具有挑战性的障碍场区域能够完成单独微机器人所无法解决的问题，因此得到很多机器人领域的专......
徐贞宇10月25日11时50分,我国在酒泉卫星发射中心用长征四号乙运载火箭,成功将实践十六号卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道。实......
一、海洋工程发展环境分析rn1.国际环境分析rn随着陆地资源日趋枯竭,人类生存和发展将越来越多地依赖海洋,大规模、全面地开发利用......
实验环境智能探测系统,是指能按设定的要求,对多种实验环境要素自动进行采集、处理、存储和传输的地面实验环境观测设备,可以提高......
自主机器人环境感知与建模是机器人研究领域的开放性课题。本文将基于边界检测的方法与墙壁跟随方法相结合,提出了一种新的环境探 ......
设计了应用于户外智能车环境感知的立体视觉系统,并提出了两种立体匹配算法,分别实现不同的功能。基于多特征提取的稀疏匹配算法首......
介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤.实验证明:该探测系......
系统地综述了移动机器人探测环境构建地图的研究现状,总结了探测环境研究中机器人的自定位、传感技术及其不确定性的补偿和不同性......
露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素。本文分析了露天矿车辆运输事故原因,针......
在很多情况下,机器人对作业环境并没有预先了解,这就使得机器人对环境的探测成为必要。因此,设计合理的导航算法,从而使机器人在较......
海洋-2卫星是我国首颗用于海洋动力环境探测的卫星,于2011年8月成功发射,2012年3月正式投入使用。该卫星工程研制突破了高精度有效......
近年来,智能体机器人技术的不断发展使得机器人的能力不断提高,单一机器人已难以完成的更加复杂的作业,需要多个机器人相互协调与......
采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气......
以实现水下运载体从水下探测海面环境为目的,在分析海面风速与风浪破碎、海浪破碎与温度差异、红外传感器性能与发展的基础上,提出......
海洋二号环境动力卫星由中国空间技术研究院东方红卫星有限公司研制，是我国海洋动力环境探测卫星系列的首颗卫星。该卫星设计寿命3......
针对视觉传感器价格昂贵、开发难度大等问题，设计了基于摄像头的半自主式环境探测小车。通过分层和分模块的方法,对小车硬件结构、......
2019年7月26日11时57分,我国在西昌卫星发射中心"长征"二号C运载火箭,成功将"遥感"三十号05组3颗卫星送入预定轨道,发射取得圆满成......
根据深空探测发展规划,对火星探测相尖的空间环境问题进行系统探讨。总结了火星基本环境条件、结构、大气组分、电离层、磁场、沙......
星球探测机器人要能保证探测的范围足够广,对复杂的外形环境要有很好的适应性和通过性,具有稳定高速高效的行驶能力,并有一定的避......
随着社会的发展,科技的进步,人类在享受便利的同时也感受到了巨大的威胁,诸如福岛核电站泄露、汶川大地震等,而灾难救援环境复杂、......
提出了一种基于微机械技术的微型电场传感器.该器件由振动部分和感应电极组成,通过静电梳齿结构驱动,并利用溅射到衬底的栅状金电......
煤矿发生灾害事故之后,井下是一个复杂的非结构化环境,事故现场可能出现的坍塌巷道、瓦斯等有害气体给救援人员的安全带来了潜在危......
针对地震、矿难等灾害发生后的恶劣环境下,人工探测难度大、危险性高的现状,设计一种野外环境侦察作业探测车。从底盘部分、六自由......
FY-4A地面接收站选址的恰当与否,直接影响着卫星通信信息传输质量的好坏,因此,在选取接收站站址时,应严格按照选址要求对接收站进......
煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用......
介绍了精密单点定位的基本原理，利用IGS数据和产品验证了对流层天顶延迟和电离层总电子含量的解算正确性，给出了青岛地区对流层折射......
21世纪以来,在世界人口老龄化趋势加快、自然与人为灾难频发、老人和残障人士的数量逐年增加的全球大环境下,老年健康产业和特殊人......
2020年3月24日11时43分,我国在西昌卫星发射中心用"长征"二号C运载火箭,以"一箭三星"的方式成功将"遥感"三十号06组卫星送入预定轨......
我国成功发射遥感三十二号01组卫星 2018年10月9日10时43分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丙运载火箭（及远征一号S上面级），成功......
为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物，本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先......
针对机器人非结构工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,研究了测量误......
针对机器人未知工作环境，提出了一种基于超声波传感器的探测方法．建立了探测系统的结构模型，阐述了系统的工作原理，并分别对平面、圆弧......
以恶劣环境为探测目标,借助Arduino的软、硬件开发平台,设计实现无线环境探测系统并将其装置于智能小车之中。通过小车的无线遥控,......
作为机器人研究领域的一个重要分支,移动机器人是具有一定环境感知、思维以及行动能力,能够通过传感器感知自身状态和外界环境,实......
