船舶模型相关论文
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展,以期找到航向保持控制必须攻克的难题,探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳......
计算机视觉经过几十年的发展,已经形成基本的理论框架。随着计算机技术的发展,计算机视觉技术在各行各业也得到了广泛的应用。本文是......
船舶在大洋中航行,由于海况恶劣、人为因素或者偶然状况,可能会发生人员落水失踪事件。船舶一旦发生这种情况,值班驾驶员就应该采......
学位
吊舱推进器以其卓越的操纵性能和良好的振动噪声表现在船舶建造中的应用实例越来越多,而国内相应的船模试验研究开展较少。本研究简......
船舶绕给定点旋转运动控制是动力定位技术的一种情况。它是通过控制船上的辅助推力器产生推力来对风、流等外部作用力进行补偿,以使......
面对经济全球化激烈的竞争,用信息技术改造传统产业,大力推进制造业的信息化已经势在必行。数字化船舶在船舶行业也被提出。本论文以......
船模是预报实船航行性能和辅助船舶科研教学的重要工具,船模作为实船试验的近似替代品,其可靠程度(即动力相似性)是和它的几何相似......
动力定位系统是一种高新控制技术,广泛地应用于船舶及海上浮式作业平台。它是一种闭环的控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,不断......
本文研究的重点是将Agent技术与水上交通运输相结合,提出了一种基于Agent的船舶模型,以便用于船舶密度大的航行环境的再现、理解和安......
船舶航向自动控制是船舶操纵性能的一个重要指标,与其航行的安全性,经济性息息相关。随着我国航运日益增长的需求,人们对船舶航向......
三峡通航建筑物的建设具有重大的社会效益和经济效益。三峡工程的修建,可使长江上游水系的通航里程大大延长,防洪、发电、航运等综合......
本文通过对20 000~150 000吨级的30余艘肥大型单桨运输船舶在我所拖曳水池做了与试航状态排水量与吃水相一致的船模对比试验的分析......
根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型......
人类社会自从有海盗以来,就有了船只。例如北欧挪威就有一家海盗博物馆。无独有偶,西班牙巴塞罗那有一家著名的造船厂,已经有1000多年......
<正>说起船模,有的人会撇一撇嘴,轻蔑地说:"那是玩具啊!小儿科的玩意儿。"如果您也这么想,那您对于船模就是傲慢加偏见了。可能您......
针对当前海运院校在作业室进行航海作业中存在的问题,提出利用计算机功能模拟软件,结合船舶运动模型,虚拟海上航行环境,建立航海作业训......
用遗传算法优化模糊控制器的隶属度函数,得到优化的模糊控制器。在遗传算法设计方面。采用十进制基因编码,减少了译码的麻烦,避免了常......
本文介绍了船舶三维模型参数化设计中船型生成系统、船舶参数化分舱和稳性计算系统、船体结构参数化生成、有限元模型快速生成系统......
为使船舶Nomoto模型方程形象化,用电阻、电容和放大器搭建电路,经推导其传递函数与船舶Nomoto模型相同,通过适当选取电路元件参数,实现......
通过对拖曳深水池综合技术性能与水池池体、拖车系统、造波系统、试验仪器设备、其他要求的综合分析,提出了一种拖曳深水池综合技......
介绍应用微机对船模阻力试验的数据进行采集、分析和处理的方法,它具有速度快、数据可靠性高等特点,目前在船模阻力试验中已被广泛......
在满足国际公约STCW等规定、国内外相关的船舶操纵模拟器基本性能,以及国内对于模拟器性能需求,本文提出了对模拟器各模块整合方案......
按比例缩小制造的船舶模型,是各种船舶性能实验研究的重要手段.运用熔融沉积成型(FDM)技术进行船舶模型制造,具有精度高、周期短、......
破舱稳性的计算是船舶设计中比较复杂的一项计算内容.Maxsurf 软件能够建立船体的三维曲面模型,从而可以方便、准确地进行破舱稳性......
本文结合船舶设计与制造专业的船舶模型水池性能试验,采用计算机和现代测试技术,研究开发出船模性能试验计算机测试系统.该系统结......
在分析随机海浪的波能谱和船舶的受力情况的基础上,建立随机海浪模型和船舶运动模型。用PID控制方法实现减摇鳍的控制,并用Matlab软......
船舶运动数学模型是船舶运动控制研究领域的核心。模型的精确性对控制算法的验证有很大的影响。当船舶运动模型精确性较差时,设计......
通过混沌粒子群算法,人们能够对各种复杂的配电网状态进行监控和分析,同时为网络负载的分配提供必要的参数优化,因此在船舶多模型......
文章以青岛武船重工有限公司3600吨起重船半船漂浮方案为例,通过分析半船漂浮方案确定过程中的难点及重点,考虑船厂设备设施能力及生......
某海洋调查船要在原线型上增添一球鼻艏.从安装维修横隧道型艏推装置,降低船阻力和确保艏部流线光顺流畅不产生气泡等方面推荐采用......
航道交通通过能力的大小直接影响整个港口通过能力的发挥,本文主要对于桥区航道船舶通过能力进行探讨,主要包括航道条件、船型、吨......
随着人类对海洋的开发,对船舶数学模型的要求越来越高。为确定船舶运动模型的未知参数,首先针对船舶特点建立相应的数学模型,并提......
全球定位系统(GPS)带来了电子导航领域的一场革命,它具有的高精度、全天候、全球覆盖能力等诸多优点是其他导航设备无可比拟的。在......
随着我国经济建设的发展,对能源需求日益增加。我国加大了对海洋的开发,国际间的货物运输特别是油轮运输业务突飞猛进,世界油轮船......
船舶作为海洋运输的主要工具,正在向大型化和高速化方向发展。随着海上交通密度的不断加大,船舶的航行安全越来越受到人们重视,对船舶......
学位
船舶自动操舵仪又称自动舵,是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行,是船舶操纵的关键设......
运用Maya软件技术制作船舶结构模型,利用MEL语言编程,实现船舶运动的控制,解决了航海技术专业教学课件制作过程中的实物模型演示问......
动力定位系统可以使船舶在海上保持一定的位置和方向,具有不受水深的限制、投入和撤离迅速等优点并且使船实现精确的机动。对于许......