预测跟踪相关论文
本文以全国机器人大赛（机甲大师超级对抗赛RoboMaster）为背景,设计步兵机器人的控制系统,实现比赛中机器人全场的运动控制,研究步兵......
光电吊舱在稳像和目标跟踪过程中存在摩擦力矩、不平衡力矩等干扰力矩,从而影响速度环响应精度;另一方面,吊舱视频跟踪器图像传输......
To cope with the occlusion and intersection between targets and the environment, location prediction is employed in the ......
针对光电多目标切换跟踪中的预测跟踪问题,提出了一种基于灰色理论的目标位置预测方法。以传统的灰色模型为基础,充分考虑光电跟踪......
迄今为止,人们对神经系统如何提取外部输入中静态信息的机制已经有所了解,但对其处理动态信息的机制却知之甚少.在处理运动信息时,......
红外成像系统由于其隐蔽性好和不易受天气变化的影响等优势在军事上得到广泛的应用,但当目标为远距离成像时,占据的像素个数往往较......
本文介绍了系统总体设计思路，详细阐述了系统硬件设计和软件设计；简要说明了系统组成、工作原理、功能模块的作用和系统特点；重点......
针对随动监控系统下的运动前景目标，提出一种改进的实时目标检测与跟踪方法。首先，在运动目标初次进入视频场景时，通过基于自适应......
为了解决目标跟踪过程中的定位偏差问题，提出Mean shiit算法和拟合曲线轨迹预测模型(FCTP)相结合的目标跟踪算法。首先根据目标......
线形交叉大量存在于地图之中,能否正确地检测和有效地处理这些交叉现象,是地图自动识别技术的关键所在。文章针对地图中交叉的特点......
针对红外成像制导跟踪系统转入预测跟踪状态,提出基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法:首先采用目标丢失前的数帧目标质心......
地图是由表示各种地物及其空间关系的大量曲线和符号组成,本文在Freeman码的基础上,针对地图的具体特点,提出了一种适于地图要素轮......
本文提出了一种新的轮廓跟踪方法——预测跟踪。它的特点在于:每测出一个边界点即自动移动跟踪基准点至下一个边界存在状态,对每一......
针对狭窄弯曲的控制河段目标船舶跟踪监视难度大,直接采用现有海事视频跟踪监视方法存在跟踪滞后、对准误差,乃至目标丢失的问题,......
对于具有稠密的坐标网格线和数条光滑特性曲线相互交织,以及有着印刷瑕疵的特性曲线图像,采用现有的方法来获取曲线特性信息变得极......
随着卫星技术的发展,单个卫星已经不能满足空间探索任务的需求。当前,微纳卫星集群广泛应用,为人们的生活提供了许多便利。为了充......
针对足球机器人比赛过程中,小球位置预测精度不高的问题,提出自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF,adaptive unscented Kalman filter）算法.该......
为了对井下无人采矿设备的状态进行更准确的预测,及时对设备状态进行跟踪,提出了一种激光定位导航系统中的基于卡尔曼滤波的位置预......
针对高炮火控系统的现状,在阐述神经网络模型预测控制理论的基础上,将神经网络模型预测控制器应用于火控系统的目标跟踪中,同时利......
针对水下无人潜航器（UUV）预测跟踪过程中传感器所采集数据的不准确问题，提出了一种利用小波隐马尔可夫模型进行UUV预测跟踪数据孤立点......
本文论述了提高地图等高线数据采集智能化水平的重要性。对自动识别、交互跟踪和自动矢量化三种地图等高线扫描数据处理方法进行了......
海洋监测无线传感器网络是无线传感器网络在海洋环境中的特殊应用,包括海面上和海面下两部分,通过无线通信技术、控制技术和计算机......
随着光电跟踪系统应用领域的拓展,其逐渐被安装在运动平台上,以增强系统的机动性、灵活性,以及通用性。运动载体上的光电跟踪系统......
波门跟踪是一种利用实际图像处理的区域范围的视觉跟踪算法。在飞行小目标信噪比较低的情况下,现有方法往往不能获得稳定的跟踪结......
针对室内摄像头垂直布控的场景,建立了一种基于人体头部特征的行人计数系统.系统采用轮廓、颜色信息建立用于目标检测的人头模型,......
伴随着科学技术的飞速发展,目标的机动性也在不断地增强,尤其是小型无人机这类新型目标的出现,使得光电跟踪系统的跟踪能力已经很......
视频目标的检测与跟踪是数字视频处理、分析应用的一个重要领域，在民用与军事上有着广泛的应用。本论文讨论了运动背景下的动目标图......
