鲁棒辨识相关论文
在系统辨识问题中,建立待辨识模型是一个重要的步骤。模块化非线性系统具有模型结构简单的特点,采用不同静态非线性块和动态线性块......
线性矩阵不等式(LMI)理论是近年来控制领域中研究许多不同方面问题的有力工具,系统辨识、模型验证以及控制器分析与综合等问题都可以......
辨识和控制的配合是控制领域最有挑战性的问题之一。传统系统辨识方法实际上是统计学方法,它所得的结果是单一的参数估计,在很多场合......
本文紧紧围绕着非线性系统的模糊建模和辨识方法展开讨论和研究。 首先,在非线性系统模糊建模过程中,由于存在噪声干扰以及耦合等......
对于时/频混合数据的鲁棒辨识问题,提出了含有线性矩阵不等式的凸规划算法,并估计了系统的全局w orst-case 误差界。仿真算例说明了该算法的有效......
针对具有未知但有界(UBB)误差的线性回归模型辨识问题,提出了一种新的鲁棒结构选择方法.该方法以重复递推椭球外界算法所得椭球轴信息阵的......
文章指出对于热工对象动态特性采用传递函数的模型表示方法存在未建模动态.把现场数据中存在的未建模动态成分和其它随机噪声视为......
为了处理数学模型不精确已知系统的故障检测问题,给出了一种故障检测的集员辨识方法。与以往基于模型的故障检测方法相比,该方法不要......
处理含有稀疏误差向量序列的线性多变量系统的辨识问题。也就是说,用于估计参数矩阵估计的数据,含有未知的、非居中的,以及稀疏的......
串联式混合动力汽车柴油机辅助功率单元(APU)是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为便于控制器的设计,提出一种简单的面向控制的A......
提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解方法以避免行列式的......
针对弱非线性系统的鲁棒建模问题,基于Volterra泛函级数,结合集员辨识理论,提出了广义频率响应函数的鲁棒辨识方法,形成了一套较完整的......
研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足......
推导了当系统输入输出实验数据精确已知时,由未建模动态产生的频率响应集合解析表达式.采用序贯蒙特卡洛方法产生随机噪声序列,由......
对有限参数线性系统辨识问题的l1误差上界估计和时域H∞插值算法误差上界估计等问题转化为一类分片线性函数的最优化问题,提出基于......
控制工程实践中,由于实际被控对象本身的复杂性和外界环境的影响,被控对象的过程特性一般存在一定的非线性。对于带有多模型切换特......
多智能体系统以其独有的模块性、可维护性、可扩展性、容错性和鲁棒性为用传统方法难以求解的复杂问题提供了很好的求解方案,首先......
提出将近似最小l1模递推算法应用于冰球式蓄冷系统的能量预测,所提算法对干扰和量测噪声不敏感,具有较强鲁棒性;同时引入遗忘因子,......
基于模型结构的先验信息,提出一种新的鲁棒辨识算法.辨识结果为模型的参数集合,即可给出辨识参数的区间.证明模型实际参数一定落在......
讨论鲁棒辨识问题,基于离散小波变换,提出分段频带逼近,估计频域模型界。首先介绍离散小波变换,然后给出分段频带逼近算法,仿真结果验证......