UWB相关论文
波达方向(DOA)估计是一项重要技术,在雷达、通信及导航等领域中得到广泛应用。多重信号分类(MUSIC)算法是DOA估计领域最具代表性的算法......
超宽带定位技术(UWB)以其穿透力强、功耗低、多径分辨率高、安全性高、定位精度高等优点被广泛应用于室内人员和物品的定位跟踪及导......
室内复杂环境下,移动机器人精确定位是实现机器人在半结构化场景下工程应用的关键。超宽带(UWB)测距定位是一种当前广泛应用于室内定......
伴随智能技术的进步,人们对定位的需求不断上升,逐步从室外定位转移到室内室内,传统的室外卫星定位技术很难在充满遮挡的室内完成......
超宽带(UWB,Ultra-Wide Band)技术是一种使用1GHz以上带宽且无需载波的先进无线通信技术。采用该技术可在中短程距离传输信息时有较......
煤矿井下人员和车辆精确定位是煤矿安全高效生产的重要保障。目前矿井人员和车辆精确定位主要采用超宽带(UWB)无线通信技术,其中仅采......
针对煤矿井下工作地点分散、运输路线复杂、巷道内弯道和交叉路口较多的特点与煤矿智能化建设的需要,从需求分析、系统架构、关键技......
传统的计量样品流转模式,不能满足对计量器具的实时管理,本文介绍物联网智能管理平台组成模块,基于超宽带技术(UWB)进行样品定位,并采用T......
室内定位技术在智慧工厂、智慧医院等众多垂直行业场景均得到广泛应用,5G、UWB、蓝牙等众多技术可在室内提供位置服务。目前业界缺......
装配技术的发展对于制造业来说有着很大的的作用,技术发展的纯熟程度决定了制造业发展的核心竞争力,因此发展出先进的智能装配系统......
为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了......
行李箱作为人们出行重要的物品,为人们带来了很大的便利。文章设计了一款基于STM32F103系列单片机、集成UWB技术的智能行李箱。智能......
以5G作为智慧工厂的重要支撑载体,打通各生产要素,配合智能化技术,实现不同生产要素间的高效协同,把员工从现场解放出来,实现少人、无人......
设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标。当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自......
当前,移动设备已经进入了我们生活的方方面面,众多基于位置的网络服务在包括室内导航、智能家庭、安全监控、智慧医疗等多个领域都......
随着社会的发展,传统民居空间受到城市化的影响,原住民的行为、心理和角色都随着社会环境的改变发生了变化。传统的宗族社会结构和生......
在室内环境下, 超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)信号常受到遮挡物干扰影响,进而导致测量距离数据异常以及产生虚假延时,导致定位性能下降。......
煤矿井下有轨机车承担着煤矿生产辅助运输的作用,是煤矿生产中不可或缺的部分,与此同时企业在煤矿井下有轨机车运输中消耗大量资金......
随着无线通信技术的飞速发展,多种信号被用在智能物联方面满足了多种市场需求,其中基于位置信息的服务也日益增多,如物流仓储系统......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术的快速发展正逐渐影响着人们的生活和生产方式。WSN定位技术可以为室内、大型商超......
随着定位技术的精度提升和成本下降,基于定位的场景化应用也融入到日常生活的各个方面,如:对重点对象看护定位、仓库重要物资和货......
随着智能物联网时代的到来,大量基于目标跟踪或定位的服务日益增多,尤其在一些特定的室内场景下,例如监狱看守、养老院老人监护、......
随着经济的发展,位置服务在人们生活中扮演着越来越重要的角色。而在室内定位技术中,UWB具有定位精度高,抗多径能力强,信息传输快......
随着导航定位和无线通信技术的发展,超宽带定位技术在管廊中的应用受到了更加广泛的关注。针对管廊内部复杂环境带来的定位精度降......
无人机编队协同技术利用多无人机传感器之间的信息交互,在执行任务时有更佳的操作性、稳定性、安全性,具有非常广阔应用前景。编队......
针对传统煤矿辅助运输装备定位精度差、运输过程监测困难、模型数字化程度低等问题,基于超宽带(Ultra WideBand,UWB)定位技术及数字......
针对超宽带(UWB)室内高精度定位中,易受非视距(NLOS)误差而导致定位不连续的问题,该文首先采用小波变换对RTT解算的测距异常值进行削弱,然......
随着信息时代的发展,在日常生活和工作中获取人员的位置信息变得越来越重要,有助于人们的生活服务。由于人们大部分时间处于室内环......
针对室内外无缝定位中GNSS易失锁以及定位不稳定等问题,本文提出了一种航向角修正算法,使用RTK定位的绝对角度对惯导的相对角度进行......
为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系......
针对煤矿井下设备管理不规范,使用效率不高的问题,提出了一种基于UWB技术的井下设备定位系统.根据井下实际环境,建立无线定位系统......
针对煤矿现场智能化矿山建设及提升井下作业人员生命安全实际需要,分析传统信息矿灯成本高、功耗大,WiFi无线射频置于灯头等缺点,......
无线传感网络和物联网的快速发展,增加了人们对于室内定位的需求。在商场、仓库、超市和监狱等场所,对人或物的精确定位有利于提高......
现代社会,物联网、移动互联网等行业的崛起,高精度、高效率的位置服务逐渐成为科技发展的必要需求。独立组网的地基伪卫星系统是能......
射频前端是有源相控阵雷达系统最易受电磁脉冲影响的部位。本文主要介绍了一种分布式有源相控阵雷达的电磁脉冲防护技术研究,首先......
随着科学技术的发展,室外定位中的全球定位系统已经得到了广泛的使用。但全球定位系统无法达到室内环境的定位服务,无法满足人们对......
枪支作为武器装备的重要组成部分,一旦意外流失,将对社会的安全问题带来极大的威胁,为防止枪支被抢夺、哨兵被袭击以及携带枪支逃......
植入式无线医疗设备是生物医学领域发展史上一种新的诊疗模式,它伴随着微电子技术、无线通信技术、以及生物医疗技术的迅猛发展而......
随着企业面向智能制造升级需求的不断增长,智能制造引来了前所未有的发展机遇,自动导航车的导航定位也变成了相关研究人员关注的热......
TC-OFDM系统是广域高精度无线网络定位系统,能够在室内和室外环境中提供无缝高精度位置服务。TC-OFDM有线室分系统和无线室分系统......
摘要:水电站具有封闭、多层等复杂环境特点,人员日常设备巡检、操作等作业过程安全风险高,加之安全管控大多采用人盯人,存在随意性强、......
超宽带(UWB)技术已逐渐成为无线通信领域研究与开发的热点,并被视为下一代无线通信的关键技术之一。目前,超宽带无线通信的实现方案......
近些年来,随着我国科学技术的高速发展,医疗、健康、地震救灾等领域的对生命体征检测的需求也逐渐提高。超宽带生物雷达技术因其检......
传统的UWB室内定位技术采用几何算法对标签进行解析定位,但复杂的室内环境和测距误差,可能导致方程组无解从而无法实现定位.针对上......