三次样条曲线相关论文
论文着眼于人工势场算法,将其应用于自主车辆的局部路径规划中.首先,根据正弦避障模型,提出了以最小安全距离为对称性的自主车辆路......
建立了悬臂式掘进机的悬臂运动学和车体运动学模型,通过坐标变换计算掘进机截割头中心和截齿的极限点坐标,生成掘进断面轮廓点坐标......
通过引进拱坝三次样条曲线拱圈线型,建立了其计算模型和优化模型,并根据非线性规划可行域与最优解的理论,证明了各种线型拱圈的优......
机筒成型法是一种先成型后塑化单螺杆新型成型机,实现了流动性很差的纯超高分子量聚乙烯管材单螺杆连续挤出成型,其中原料的充分塑......
在船舶工业、航空工业和汽车制造工业中常常遇到几何外形设计问题。如对平面上一些离散点进行处理,形成描述船体和飞机外形的曲线;......
如何准确地求取位场观测异常ΔT及其垂直梯度沿地形切线方向的导数是综合利用ΔT及其垂直梯度进行曲化平的关键。为此本文提出应用......
我国具有绵长的海岸线，横跨众多气候带，是全球中受到风暴潮灾害影响最为频繁、最为严重的国家之一。据统计，90年代以来由风暴潮引起的......
月球是地球的近邻,探测月球能帮助人类认识宇宙的起源演化。利用月球探测数据对大地测量参数的准确估计对得出精确的月球模型,更好......
近十年来随着计算机计算能力的大幅提升以及图像认知技术的迅猛发展,很多基于图像的认知应用得到了学术界和资本界的青睐,最为典型......
地理信息系统(GeographicalInformationSystem，GIS)是计算机技术和信息系统技术在地理科学中运用发展的产物，是空间数据和属性数据的......
实现一种以三次C1插值调配曲线仿真高炉炉衬壁厚状态的一种算法，该算法具有较高真实性、稳定性及较快的速度。
An algorithm is pr......
在数控编程工作中,除了工件的轮廓形状用直线、圆弧或其它非圆曲线组成外,还有一些工件的轮廓是以坐标点给出的数据.在传统的“工......
计算机图形学的一个重要内容是曲线曲面造型。要用计算机画出样条曲线， 必须求出曲线方程，在力学上可模拟为简支梁在荷载作用下......
开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,软CNC是开放式数控系统中的核心技术.该文针对基于SERCOS的开放式数控体系,研究开发了软......
本文在仿人机器人步行理论的基础上，对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足全方位动步行的研究。为了实现双足稳定动步行，提出了......
铝锭堆垛机作为铝锭铸造生产线的重要设备,已经成为铝锭生产中必不可少的装备之一,而路径规划是堆垛机控制中的一个重要模块,对堆......
该文回顾了复合材料力学性能分析理论的发展，指出了存在的问题，创造性地了纱态概念，解决了任意结构织复合材料预制件结构表征问题，进而......
该文从立方匝道线形与立交道口设计理论和设计方法上入手,研究了立交匝道线形设计与立交道口设计的理论和方法.在前人对平面样条曲......
本文针对飞机结构静力试验设计问题,将计算机辅助设计技术引入这一领域,研究了飞机曲面外形的描述和飞机结构静力试验设计中的载荷......
本文一共包含五章内容。第一章简单的介绍了研究背景以及主要研究内容。第二章在空间Tn=span{1，t，t2，…，tn-4，sinht，cosht，tsinht，tcosht}......
完全非结构化道路检测是智能车辆自主行驶所面临的关键技术难题,解决该问题可以增强智能车辆的环境适应能力。以实时道路图像的真......
液压破拆机器人是工业机器人中一种特殊的机器人,能在易燃、易爆等危险工况下完成拆除工作。破拆机器人的机械臂一般由操作者在现......
在已有硬件的基础上,设计了一个矿用钢丝绳损伤检测软件系统。通过对软件的需求分析后,设计了信息采集模块、标样制作模块、定量识......
针对一种排爆机械手的轨迹规划问题,提出了一种时间-脉动-能量最优策略优化其运动轨迹,以减小机械手的运动时间、关节脉动和消耗能......
根据军用飞机飞行参数记录系统提供的飞行数据,提出了一种利用Cardinals三次样条曲线进行航迹生成的算法.经过对离散点航迹误差修......
以三次样条曲线回转面的数控车削加工为例,介绍了基于UG车削加工三次样条曲线回转面的自动编程方法,阐述了针对不同数控系统的数控......
鲂鱼过卵孔中心部位的剖切面曲线，是以精孔管为轴，两侧由凸转凹，两端自然趋于平直，这种切面曲线与三次样条曲线拟合，具有极小曲率性质。......
通过分段的方法，引入了“走向子区间”的概念．将中点算法运用于三次样条曲线的光栅显示，实现了误差最小及迭代增量计算的要求．......
针对山区公路立交匝道选线难、线路控制难等问题,提出了将三次样条曲线应用于道路线形设计中,通过MATLAB软件对地形图上的控制点录......
本文在揭示一般参数曲线、曲面总可以采用完全或部分规范基函数表示的基础上,给出了几何不变性定理:空间参数曲线、平面参数曲线、......
Minimum-area Ellipse with Three Non-collinear Points and Its Application in Parametric Interpolation
The problem of determining a minimum-area ellipse through three non-collinear points is discussed in this paper. We give......
建立拱坝拱圈三次样条曲线模型，根据非线性规划町行域与最优解的理论。比较了抛物线、椭圆、双曲线和三次样条曲线线型的优劣，并采用......
三次样条曲线是公路平面线形设计中简单实用的样条曲线拟合工具，具有数学表达式简单统一、线形光滑、良好的保形功能、拟合选点自由......
摘要：样条曲线运动具有连续的速度和加速度，可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性。为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程......
等值线是一种形和数的统一,在许多领域是成果数据表示的重要图件之一。常规的等值线绘制方法分为矩形网格法和三角形网格法两种,三......
文章首次采用三次样条曲线方法来拟合基桩静载试验结果Q—s曲线，并有数学表达式三次多项式来表述Q—s曲线，取得较好的拟合效果。......
针对吹瓶机的机械手运动要求，采用矢量分析法及三次样条曲线，列举了吹瓶机机械手在交接区域及过渡区域运动轨迹方程，建立了机械手凸轮......
工后沉降量是反应地基加固效果的直接技术指标，必须以最终沉降量的计算为依据。为判定某软基施工工程的施工效果和确定停泵时间，以真......
指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的......
全程的三次C2样条曲线是按最小权规则求出的。为得到高阶逼近的圆，选择了参数化方法。对给定数据对应图形的存储方法作了考虑。......
通过基于三次样条曲线的弹性图像配准方法对ICE(Intracardiac Echocardiographic)图像进行配准后提取对数斑点噪声并对其进行统计......
本文主要介绍了在计算机处理固结回弹试验过程中的算法、成图精度问题,提出了利用Bresenham算法及三次样条曲线对该计算机处理过程......
以船舶型值表为基础，利用三次样条插值函数近似船体曲线，然后用Simpson积分法得出船舶邦戎曲线，提高了邦戎曲线的精度。详细介绍了该......
