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针对采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的某火箭炮位置交流伺服系统存在摩擦力矩、外界扰动等一系......
本文介绍NF-6风洞栅指式扩散段的工作原理,分析了二喉道栅指机构交流伺服控制方式及PMAC控制器模块,解决同步运动控制问题,设计机......
2.4m风洞六自由度CTS机构由六台交流伺服电机驱动,实现纵向X、横向Y、铅锤Z、俯仰α、侧滑β和滚转γ六个自由度的运动控制.要求测......
对摆式客车采用机电式倾摆系统进行了研究。研制了一套机电式倾摆机构，并在摆式客车模拟试验台上进行了性能测试。仿真分析与试验结......
随着控制科学的飞速发展，有关机器人先进控制技术与控制方法的研究也在近些年内不断兴起。设计完善的机器人系统，涵盖了机器人几何建......
本文针对机器人高精度实时控制的要求，提出了一种基于粒子群优化的不完全微分PID算法。运用粒子优化算法定时寻优PID参数，使其随着系......
交流伺服控制系统在工业控制、家用电器等领域的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电动机伺服系统能够实现高精......
由于传统的机械式传感器环境适应性差、维护困难，且降低了系统可靠性，无速度传感器矢量控制成为近年来永磁同步电机交流伺服领域的研......
自动变速器作为内燃汽车及新能源汽车的必备装备,可以最大限度的提高动力装置的能源利用率和弥补动力源的自身缺陷。为进一步提高......
介绍ＸＺ－Ⅰ型弧焊机器人操作机结构与机构设计，位置交流伺服控制系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。
This paper introduces th......
本文从介绍地球站天线伺服跟踪系统的必要性开始,进一步阐述RSI-100天线伺服跟踪系统组成和工作原理,在9M天线跟踪系统RSI-100宕机......
面向制造业中小企业管理信息系统的研究与开发为推动我国机械制造企业计算机管理信息系统的发展，机械工业技术发展基金资助完成了“......
济南第六机床厂是机械工业部生产各类工具系列磨床的定点企业,也是全国生产可转位刀片成套加工设备的唯一厂家。建厂四十多年来,......
目前,国内使用的盖板针布制造设备大都采用传统的机械传动方式,生产效率低,产品质量也缺乏竞争力.这种使用情况促使研究人员对传统......
随着大功率开关器件、数字专用集成电路的问世,以及控制理论的不断进步,交流伺服控制系统得到了飞速的发展,其中永磁同步电动机的......
本文以销钉工序使用的施耐德伺服电机为例,借此以窥伺服电机系统在工业化生产中应用及其的改进。
In this paper, the use of pin......
现代科学技术不断地发展进步，科研人员希望利用非常规的科学实验环境去发现新现象、提出新理论，脉冲强磁场因此受到科学界的广泛关注......
近几年,在市场化取向改革的大环境下,需要烟草企业将节约理念落实到生产的每个环节.此项研究通过把原机的直流电机改为交流伺服电......
制造业是一个国家工业的基础，而电子制造尤其是集成电路的制造已成为制造业最重要的领域之一。芯片封装设备的发展水平是决定电子制......
拉力试验机是通过拉伸试验来检测金属材料、非金属材料的强度、刚度、弹性、塑性等机械性能的基本设备之一，拉力试验机所测定的试验......
伴随着电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域得到了广泛的应用,因此研究永......
随着科学技术的发展和人们对产品要求的不断提高,供输系统正朝着智能化和网络化的方向发展。本课题组参考供弹系统的基本原理,设计......
速率转台是测试惯性元器件性能的重要设备，也是航空、航天、航海、勘测等国防领域中最常用的测试设备之一。从国内外转台发展的总体......
随着计算机、微处理器、电力电子器件的快速发展与矢量控制理论的成熟，交流伺服控制技术取得了长足的发展。高性能的交流伺服控制系......
分析斗晏水电站原调速器存在的问题 ,介绍了将调速器改造为交流伺服控制型可编程水轮机调速器后的特点与改造后的效果
The existi......
该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率.系统具有自动的采......
精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1°至360°自由设定的正、反方向可调速......
介绍了应用高性能F2812数字信号处理器,采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统;针对集散式控制网络设计了CAN总线通信......
根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论，实现了以ＤＳＰ为控制器，淡主回路，以模糊控制器为速度环，以矢量控制滞环比较器为......
冷拔无缝钢管的壁厚偏差是评定其质量优劣的重要指标，而管坯中心孔的加工是减少壁厚偏差的重要保证．为了解决硬质材料管坯上难于打中......
本文介绍了伺服电机在位置控制演示中的应用，重点论述了系统的负载惯量及所需驱动力矩的计算，以及伺服电机选型。对系统的主要的演示......
本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现......
三相交流伺服电机的精确控制是整个伺服控制系统的关键问题。本文阐述了用R／D转换器AD2S82A完成三相交流电机(测速电机为旋转变压器......
减小重型刨床工作台快速移动换向时,对减速箱的冲击,重型龙门刨床工作台电气控制运动多样化,应用性价比高,运行可靠的控制方案已势......
为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风......
详细地阐述了小脑模型关节控制器(CMAC)的工作原理,将模糊理论引入CMAC,提出了一种模糊小脑关节控制器(FCMAC),反映了人脑认知的模......
针对高炮位置交流伺服系统控制存在的外界扰动以及非线性特性等问题,提出了一种自回归小波神经网络改进型单神经元自抗扰控制器(SR......
阐述了自动加工管道法兰盘专用ＮＣ钻床的工控机数控系统的设计和研究。使该设计具有较好的可靠性的质量稳定性，并适于在线调试。......
分析了两种交流伺服控制理论，并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心，在系统可编程器件组成数......
阐述了交流伺服控制花梳横移系统的原理。分析了影响生产速度的主要因素，在经编机主轴横移角度一定的情况下．伺服控制多梳经编机生产......
分析斗晏水电站原调速器存在的问题，介绍了将调速器改造为交流伺服控制型可编程水轮机调速器后的特点与改造后的效果。......
介绍了拉力试验机的系统构成,改造设计数据采集装置和测量控制系统。试验表明,在负荷测量中,系统使用应变电桥传感器,采集的信号线......
青岛开拓在PPI(宁波)瓦楞彩盒展上大获丰收在近日落幕的PPI(宁波)瓦楞彩盒展上,青岛开拓在126平方米展位上展出了全套全自动干部设......
在机电系统中,交流伺服控制得到了广泛的应用.随之而来的是,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性.介绍了基于WindowsN......
提高剑杆织机自动化水平,增加织物产品的适应能力,是剑杆织机的发展趋势.在研究分离筘座式挠性剑杆织机引纬方式基础上,提出了用交......
通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非......
