刚-柔耦合相关论文
在柔性多体系统动力学中,传统的浮动坐标系方法通常使用含有小变形假设的线性有限元法或假设模态法来离散化柔性体,因此无法精确地......
空间柔性结构受太阳热流冲击而诱发的振动是导致航天器失效的典型模式之一,准确预测结构热致振动的响应及稳定性是卫星设计的基础.......
回顾了柔性多体系统动力学的4个发展阶段,重点综述了最近的几个热点问题的研究进展,包括"动力刚化"问题、大范围运动为未知的刚柔......
以某型挖掘机为研究对象,建立其工作装置及挖掘阻力数学模型。针对土方、石方挖掘工况,采用压力传感器、位移传感器测得挖掘过程中......
航天器在服役过程中会周期性进出能够吸收太阳热辐射的光照区和处于深冷空间的阴影区。因此,航天器接收到的热流强度也会发生周期......
以我国铁路货运列车的主力轴承——197726型轴承为研究对象,开展故障轴承动力学建模和仿真分析,探索轴承动力学响应特性随故障尺寸......
为探寻钻削式采煤机在实际钻进过程中出现的严重偏斜,有效地控制和预测其截割机构的运动规律和动力学行为,建立了550 mm钻削式采......
主要以钻削式采煤机钻削机构为例,应用ANSYS软件和ADAMS软件,构建刚柔耦合的系统动力学模型并对钻杆进行柔化,通过对钻削机构的受......
针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床 ,建立基于Lagrange方程的空间刚 -柔耦合动力学模型 ,并通过动力学仿真研究说明各支链......
以60t交流电传动铰接式自卸车车架为研究对象，根据拓扑原理作出整车的结构拓扑图。在此基础上，先建立整车多刚体系统动力学模型，然后......
为了对防爆工程车进行动态仿真研究,就需要建立一个符合车辆特性和工况的虚拟样机模型。通过理论分析,将工程车虚拟样机分为刚性体......
为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立......
针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床,建立基于Lagrange方程的空间刚-柔耦合动力学模型,并通过动力学仿真研究说明各支链驱......
在中腹摆弹机构的设计中，计及摆弹臂的柔性效应，应用一致质量有限元离散化方法，将中腹摆弹臂划分为若干单元，并建立中腹摆弹机构的混合......
出弹平台进给系统属于高速进给，急启急止系统，因此能否实现高加速度、高速度以及良好的进给驱动性能是设计的关键所在。通过刚体动力......
基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了......
为了研究超空泡射弹的尾拍振动特性，利用刚一柔耦合动力学方法，得到弹体横向振动的基频和一阶模态；并通过模拟计算，分析了弹体横向振动......
利用FOAC模型理论，给出了大范围运动的大变形变截面柔性梁的位移描述，继而得到系统的机械能的高阶表述，然后基于广义Hamilton原理得到......
针对机床系统建模的复杂性，提出基于多种软件集成的刚-柔耦合建模技术，以一桥式加工中心为例，介绍了Pro／E、ANSYS与ADAMS的仿真环境的......
旋转柔性叶片是汽轮机关键零部件，针对叶片振动损伤问题，考虑经历大范围运动的柔性叶片刚性运动与弹性变形运动之间的相互耦合，应用哈......
为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式.应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹......
微型车悬架设计的好坏对车轮跳动时前轮前柬和轮距的变化有很大的影响。在ADAMS环境下建立了微型车的悬架刚－柔耦合模型，并在此基础......
为有效地模拟行星齿轮传动系统齿圈结构柔性，采用有限元方法建立了齿圈结构模型，依据啮合力与内齿圈的变形协调关系建立了传动系统刚......
驮背运输车是为运输公路货物而设计的铁路专用车辆,能够将公路与铁路优势结合起来,具有较好的发展前景。装卸机构是驮背运输车最为......
叶片在整个航空发动机结构中具有举足轻重的地位,它关乎着发动机的性能和效率。在发动机工作状态下,叶片随着转子以极高的速度旋转......
主要对一种新颖的6-PSS并联机构进行刚-柔耦合动力学建模以及仿真分析。并联机构主要包括动平台、静平台、定长杆、滑块和冗余容错......
微型车悬架设计的好坏对车轮跳动时前轮前束和轮距的变化有很大的影响。在ADAMS环境下建立了微型车的悬架刚-柔耦合模型，进行了运动......
从连续介质力学中关于弹性薄板的变形理论出发，讨论绕轴作大范围运动的弹性薄板的动力学性质．由于在无大范围运动的情况下，弹性薄板的......
针对在大型正铲液压挖掘机工作过程中工作装置的运动以及零件的应力分布问题,在多体动力学软件MSC.ADAMS中建立了刚-柔、机-液耦合......
改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式,针对中腹摆弹机构的动力特性分析,在摆......
首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景，在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚－柔耦合的零次......
随着我国城市化进程的日益加快,各种市政管道施工工程在不断增加。而目前我国的管道施工技术还停留在人机混合作业的状态下,在施工......
对底门闭锁机构进行原理设计,采用了＂大刀式＂连杆机构来实现开/关门的动作要求.对连杆机构进行了受力分析.运用动力学分析软件ADAMS......
以某型掘进机为研究对象，建立其刚-柔耦合虚拟样机，模拟多种工况下截割头受到的瞬时载荷，对掘进机进行动力学仿真。结果表明：掘进机横......
许多机械构件和航空航天结构,如风力发电机叶片、柔性机械臂、直升机旋翼、航空发动机叶片、卫星天线以及太阳能帆板等,都属于柔性......
动载荷时域识别是已知结构的输出(响应信息)和系统的动态特性通过时域反演得到输入(动载荷)的求解过程。这类问题属于动力学研究领......
为满足大口径舰炮的发展需求,提出一种基于变胞原理的装填机构。利用变胞原理进行结构设计,并结合机构运动简图对其进行运动描述和......
为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸......
研究非线性离心力对刚-柔耦合系统的大范围姿态运动的影响.首先从离心力势场的概念出发,推导了刚-柔耦合系统的非线性模型;然后通......
针对双缸小型航空发动机曲轴系统,结合有限元和多体动力学等方法,仿真计算获得曲轴的动力学特性。首先,利用三维软件建立曲轴、连......
驮背运输车是我国新设计的运输公路货车的铁路专用货车,针对其装卸过程中移动轨道结构的强度与疲劳问题,建立驮背运输车装卸机构的......
建立机器人-步行路径间的刚柔耦合模型,分析路径参数对机器人步态参数的影响规律。首先,采用基于自然零力矩点(ZMP)轨迹的步态规划......
运用三维建模软件Pro/E,建立了虚拟样机模型;考虑柔性的影响,利用有限元分析软件AN-SYS,分别将关键部件立柱和横梁视为柔性体,建立......
为了研究柔性机器人在做大范围运动时关节铰的柔性以及杆端载荷对机器人运动响应的影响,对带有载荷的柔性机器人进行了刚柔耦合动......
磁浮列车是一种具有良好发展前景的新型交通工具。依据我国国情及现有磁浮技术研究经验,西南交通大学以提高运载量、维持速度稳定......
随着我国轨道列车运行速度的不断提升,因车辆结构自身的振动引起结构疲劳失效的案例越来越多。为了能够在轨道车辆产品设计阶段对......
