虚拟轴机床相关论文
虚拟轴机床具有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强等优点,在应用上与串联机床形成互补,逐步成为学术界研究热点。在高精度数......
本文通过对常见的虚拟轴机床的分类总结，推导出了一类三自由度四腿并联机构，并对该类机构的具体形式进行了深入研究，确定了UP-3-UPS构......
由于虚拟轴机床突出的优点:柔性好、刚性好、结构简单、重量轻、精度高以及移动速度快,使其成为近年来各国学术界和工程界研究的热......
该文主要从结构与控制两个方面对虚拟轴机床展开研究和讨论.结构方面主要包括自由度计算、多种并联机构的形式分析、工作空间分析......
研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。分析了其中典型机构的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹
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日前由清华大学与昆明机床股份有限公司共同研制成功的虚拟轴机床，其综合指标达到了国际先进水平。这一新型样机克服了传统机床的缺......
基于最新研制的DSX5- 70型虚拟轴机床构造了一个实物测量系统 ,用以实现实物样件的测量造型 ,介绍了测量系统数控模块的组成及特点......
针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床 ,建立基于Lagrange方程的空间刚 -柔耦合动力学模型 ,并通过动力学仿真研究说明各支链......
建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具......
为降低虚拟轴机床的开发成本，提出一种仿三轴控制方法，在外特征上，使得虚拟轴机床与常规三坐标数控机床等价，可将现有三坐标控制技术和......
针对虚拟轴机床的结构特点,提出了虚拟轴机床可重组设计的方法,认为这种方法与敏捷制造和绿色制造相融合具有重要意义,给出了面向......
提出了一种四自由度虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大等特点.基于3DS环境和MAXScript脚本语言......
虚拟轴机床被认为是"21世纪的新式数控机床"、"机床结构的重大技术革命",文中论述了虚拟轴机床与传统机床的区别及发展现状,指出目......
对永磁直线伺服电动机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的控制方法.该方法将杆间的耦合作用和负载扰动作为一个整体看......
由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点,手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一,文章介绍了基于"PC+PM......
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的布局设计方案.该并联机......
阐述了国内外虚拟轴机床精度研究概况,以连续法为基础,提出了新的分析方法.同时,根据虚拟轴机床的误差情况分类和实际情况,给出了......
文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统，将小脑模型关节控制器（CMAC）与滑模变结构控制相结合，设计了基于小脑模型关节控制器（CMAC......
虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制......
针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题，论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究，并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解......
讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难......
针对一种改进的四自由度并联机床，建立了四自由度空间并联机床位置正解的封闭方程，得到了单变量的16次输入输出方程。对四自由度并联......
由于固体火箭发动机翼柱形药柱结构的持殊性以及在加工过程中由于机械冲击、摩擦及静电等因素，存在易燃爆的危险性，针对此特点设计出......
分析了最新研制的DSX5-70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度,推导了其运动学逆解计算公式,作为实现运动控制和设计分析......
虚拟轴数控机床是机器人技术与机床技术相结合产生的高科技产物，具有高精度、高刚性、高速度、高加速度、高柔性、高灵活性、推力大......
用直线电机驱动虚拟轴机床，可满足高速时动态响应和提高精度的要求.虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响，一直是控制理论和实现技......
针对永磁直线伺服电动机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法.该方法采用神经网络实现实时IP位置控制......
6滑块结构虚拟轴机床具有机械结构简单,控制复杂的特点.由于6个滑块之间在机械方面存在着强耦合,如何消除耦合,实现高精度控制,从......
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标......
基于开发研制的三杆五自由度并联虚轴机床 ,概述了实现虚轴机床三维实体模型数控加工的运动仿真方法 ,利用开发的虚轴模块 ,解决了......
针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法。采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置......
在对６－ＰＳＳ构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来......
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案.该虚拟......
提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构.建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异......
提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间.在轨迹规划......
针对虚拟轴机床位置精度高、钢度大、机械结构简单等特点,提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略.应用BP神经网络对虚拟轴机......
在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量......
对最新研制的 5 UPS PRPU虚拟轴机床机构进行了分析 ,建立了机床的运动学模型 ,并得到了机构的运动学逆解表达式。详细阐述了基于......
基于立式6-DOF并联Stewart平台机构的特点,对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析,给出刀架的三维工作空间的边界......
本文在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上,对虚拟轴机床进行模块划分,提出了模块创建方法,建立了一个三维模块库管理系统,并进行......
为了提高模具自由曲面的研抛精度和效率,根据计算机图形信息构造特点,提出了基于曲率的自由曲面自适应分片方法.将自由曲面划分为......
提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6-UPS型虚拟轴机床的位置工......
以自行研制的五坐标虚拟轴弹性研抛机床为背景，按机床特性和残留高度要求提出两种实用的仿人弹性研磨抛光轨迹规划算法。其中平行环......
该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上,提出一种新结构的虚拟轴机床,对其结构特点和性能进行论述,并对其工作空间、平......
并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物,被认为是"21世纪的新式数控机床"、"机床结构的重大技术革命",与传统结构机床相比......
并联机床是一种新一代的机床，是一种知识密集型设备，是现代机器人技术和现代数控机床技术结合的产物。自其1994年在美国芝加哥机床展......
提出了以三自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型混联虚拟轴机床的配置方案.建立了......
结合加工中心机床的复杂工序，分析数控加工过程中，刀位与6-PSS并联六杆机构的运动联系，利用机构等同性条件，推导出显式形式的机床运动......
针对三平动并联机床的结构特点,本文提出一种并联机床刀具轨迹控制虚实映射的插补策略,并给出了基于采用时间采样的直线、圆弧插补......
分析研究了虚拟轴机床造型与功能、结构、美学、人机工程学的关系,阐述了虚拟轴机床造型设计的方法,并以数控镗铣虚拟轴机床XNZ63......
