力觉反馈相关论文
心血管病是目前全世界范围内威胁人类健康的第一大杀手。相比开放式的冠状动脉搭桥手术，血管介入手术属于微创手术，因其创伤小、痛苦......
近年来,心血管疾病患者逐年增加,发病率日益升高。以导管为核心手术器械的微创介入手术具有创伤小、恢复快等优点,在世界范围内被......
基于手的带有力觉反馈的虚拟现实系统在虚拟实现中还是一个比较新的研究领域.该文的研究目标是,在保证系统一定真实程度的视觉反馈......
该文研制开发一种称之为CAS-Glove的数据手套作为虚拟环境中的手势输入设备.它安装有16个弯曲传感器,该传感器具有很好的线性度与......
虚拟装配是数字化设计与制造领域的关键技术,对于提高产品可装配性检查与装配规划的质量和效率,提前进行人员培训具有重要作用。本......
随着软硬件技术的快速发展,虚拟现实技术进入高速发展期,在各领域应用广泛,包括军事、医疗、教育、娱乐、制造等。虚拟现实环境下......
研究基于人手的人机接触交互接口,介绍一种新型的"力觉反馈数据手套".该"力觉反馈数据手套"同时具有数据手套和手指力觉反馈功能,......
该文通过对国内外力觉临场感主从机械手研究分析,借鉴电动主从随动控制系统的研究方法,结合液压主从操纵机器人的特殊性,进行具有......
导管介入手术以其特有的创伤小、痛苦少、风险低、术后恢复快诸多优势已经成为医治心血管疾病的首选手段。但目前国内的导管介入手......
力觉反馈是构建虚拟/增强现实系统重要的感官信息交互方式，在遥距操作、医疗手术、康复训练、教育培训、信息可视化以及娱乐等诸多......
手控器是遥操作机器人的人机接口的关键设备之一 ,力/触觉反馈对遥操作机器人系统具有重要的意义 ,如何实现有效的力觉和触觉反馈......
提出基于神经网络模型的摇操作主从式工程机器人的力觉反馈技术原理.首先根据机器人从动手机构的空载动力学特性,离线建立了空载神......
提出了一种基于物理的虚拟手静力抓持虚拟物体力觉生成和反馈方法.借鉴机械手抓持原理,在建立基于物理的虚拟手静力抓持通用力学模......
提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外，根据......
手控器是摇操作机器人的机接口的关键设备之一，力／触觉反馈对摇操作机器人系统具有重要的意义，如何实现有效的力觉和触觉反馈是机器人......
提出了交互式纳米操作的实现方法，搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统．操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原......
悬丝摆式加速度计具有小型化、大量程和高抗冲击振动的特点,被广泛应用于航空、航天的惯性导航等领域。惯性组件作为加速度计的核......
借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并根据液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双......
为提高空间站机械臂遥操作系统的精度和安全性,设计了一种基于混联式七自由度力反馈设备的虚拟人机交互系统。系统由力反馈设备、......
遥微操作技术是宏观遥控机器人技术在微操作领域的扩展应用,带力觉反馈的遥微操作不仅使得操作者直接参与微操作的控制,而且可实时......
虚拟现实的快速发展和深入研究，且在多个领域的成功应用，已引起世人深度关注。虚拟手交互力觉生成是虚拟现实人机交互技术的前沿领域......
为了解决空间机械臂在执行任务时,空间机械臂一但产生较大的碰撞力,就会使机械臂甚至是航天器发生损坏,普通操控器单一的基于位置......
结合实际装配中的物理约束以及虚拟装配的特点，分别在间隙配合、过盈配合及过渡配合条件下，讨论了装配过程中的偏移阻力和进行阻力，建......
针对极限环境下的设备维修任务,遥控焊接机器人不仅需要完成焊接操作,还需要完成焊前准备和焊后处理.通过工具转换接口可以使遥控......
力觉临场感使操作者可准确感知从手状态,为操作者提供决策和执行遥操作任务时的关键信息,是主-从遥操作双向伺服控制系统研究的核......
机器人技术作为二十世纪最伟大的发明之一,被应用于多个领域,促进了现代工业的高速发展。随着人类探索与工作的环境越来越广泛,在......
在虚拟环境中,用户和虚拟物体之间自然真实的交互一直是国内外科技界关注的一个热点。毫无疑问,用户和虚拟物体之间自然真实的交互......
提出一种基于磁流变液的力觉感知驱动装置,该装置具有内、外两个线圈,并且绕向相反,其中内部线圈缠绕在活塞外部,外部线圈则缠绕在......
